informação do produto

O E5-CAT-HS68D é o novo servo driver híbrido EtherCAT da ECON Technology, usando a mais recente tecnologia de processamento digital MCU de ponto flutuante de 64 bits, o algoritmo de controle de inversor usando tecnologia de corrente variável avançada e tecnologia avançada de conversão de frequência. vibração, em funcionamento suave.O usuário pode definir qualquer endereço de ID dentro de 1-255 e qualquer valor atual dentro da corrente nominal, correspondência de motor e assim por diante, para atender a maioria das ocasiões de aplicação.O servo-drive híbrido EtherCat pode acionar o servo motor híbrido de Nema23 a Nema34 .

características do produto

● Nova tecnologia MCU de 64bit com ponto flutuante

● Tipos de motor de acionamento: servomotor híbrido, de Nema23 a Nema34

● Suporte Beckoff / Delta / Omron PLC

Índices Tecnicos Básicos do Produto

Modelo

Series

Tipo

Tipo de controlo

Protocolos Suportados

Modelo de operação

Estágio

Tensão de alimentação

Corrente de saída (A)

Digial de Entradas

Digial de Saídas

Entrada analógica

Motor combinado

E5-CAT HS68D

E5-CAT

Servo híbrido (setpper de circuito fechado)

Ethercat

CoE, CiA402

PP.PV, HM, CSP

2-50VDC

Nema17,23,24,34 servo híbrido (motor de passo de circuito fechado)

Conectores e atribuição de pinos

O E5-CAT-HS68D possui quatro conectores, conector para conexões de E / S, conector para feedback do encoder e sinal de corredor, conector para conexão de energia e motor e a porta de comunicação CAT.

Descrição e fiação da interface do produto

1) conector de sinais de controle

Pino Função	Detalhes
pl +	Sinal de pulso: No modo de direção Pulse +, esta entrada representa o sinal de pulso, ativo em cada borda ascendente ou descendente, no modo CW / CCW, esta entrada representa pulso no sentido horário (CW), ativo em cada nível alto e baixo. 4-28V para PUL-HIGH, 0-0,5V para PUL-LOW. Para uma resposta confiável, a largura de pulso deve ser maior que 1,5μs
pla
dr +	Sinal Dir: No modo de direção Pulse +, este sinal tem níveis de tensão baixa / alta representando duas direções de rotação do motor; no modo CW / CCW (configurável por software), este sinal é pulso de contador (CCW), ativo tanto em nível alto quanto baixo (configurável por software). Para uma resposta de movimento confiável, o sinal DIR deve estar à frente do sinal PUL em pelo menos 2,5µs. 4-28V quando DIR-HIGH, 0-0,5V quando DIR-LOW. Por favor, note que a direção de rotação também está relacionada à partida da fiação do acionamento do motor. A troca da conexão de dois fios de uma bobina ao Drive reverterá a direção do movimento. Para uma resposta confiável, a largura de pulso deve ser maior que 1,5μs
dr.
em +	Sinal de baixa velocidade ： in1 ， in2 ， in3 entrada positiva comum, 5-28VDC
em 1	Entrada negativa de baixa velocidade in1
em 2	Entrada negativa de baixa velocidade in2
in3	Entrada negativa de baixa velocidade in3
ot-	Saída de emissor de OC negativo comum, ot1 ， ot2 ， ot3 emissor OC terminal comum de saída
ot1	saída do emissor ot1, a tensão máxima de 24Vdc, a resistência de pull-up 2KΩ, a corrente máxima de saída 100mA
ot2	saída do emissor ot2, a tensão de tensão máxima 24Vdc, a resistência de pull-up 2KΩ, a corrente máxima de saída 100mA
ot3	saída do emissor ot3, a tensão máxima de 24Vdc, a resistência de pull-up 2KΩ, a corrente máxima de saída 100mA
gnd	5V-
RS232-TX	RS232 enviando, TTL-3.3V elétrico, use para definir ou implantar o parâmetro
RS232-RX	RS232 recebendo, TTL-3.3V elétrico, use para definir ou implantar o parâmetro
5V	5V +, 50mA atuais

2) Feedback do encoder e conector do sinal do hall

Pino Função	Detalhes
e +	Entrada do canal A do codificador
e	Entrada do canal A do codificador
eb +	Entrada do canal B do codificador
ebb	Entrada do canal B do codificador
ez +	Entrada do canal Z do encoder (se houver sinal Z no encoder, não é necessária conexão)
ez-
eu +	Entrada U do canal Hall U, especial para servo brushless dc, servo de loop aberto / híbrido sem necessidade de conexão
eu-
ev +	Entrada de U do canal Hall V, especial para servo brushless CC, servo de loop aberto / híbrido sem necessidade de conexão
eva
ew +	Entrada W do canal Hall W, especial para servo brushless dc, servo de loop aberto / híbrido sem necessidade de conexão
ai credo-
5V	Fornecer 5V + DC para codificador de motor e componentes Hall, corrente de 100mA
gnd	5V-

3) Potência e Motor

PIN	Definição	E / S	Descrição
1	A +	O	Fase Motor A +
2	A / U	O	Fase do Motor A- (servo motor sem escovas U)
3	B + / V	O	Fase do Motor B + (V para servo motor brushless dc)
4	B- / W	O	Fase do Motor B- (W para servo motor brushless dc)
5	+ VDC	Eu	Recomenda-se 15 a 50 VCC, 36 V CC, deixando os quartos para flutuação de tensão e de volta ao EMF.
6	GND	GND

4) porta de comunicação EtherCAT

Dois terminais RJ45

PIN	Sinal	Descrição da função
1	TX +	Dados do CAT do éter que enviam a porta positiva	EtherCAT IN （ECAT IN）
2	TX-	Dados do CAT do éter que enviam a porta negativa
3	RX +	Dados do CAT Éter recebendo porta positiva
4	NC	Não conectado
5	NC	Não conectado
6	RX-	Dados do CAT Éter recebendo porta negativa
7	NC	desconectar
8	NC	desconectar
9	TX +	Dados CAT Éter enviando positivo	EtherCAT OUT （ECAT OUT）
10	TX-	Dados de CAT Ético enviando negativo
11	RX +	Dados de CAT de éter recebendo positivo
12	NC	Não conectado
13	NC	Não conectado
14	RX-	Dados do CAT do éter que recebem negativo
15	NC	Não conectado
16	NC	Não conectado