O drive EtherCAT da série E2E é a nossa nova geração, que adiciona muitas funções comuns na aplicação, e somos o fabricante que possui essas funções completas.
Função básica
1. Tensão DC24~75V
2. Atual 1 ~ 8,4A pode seleção
3. Função de retorno: Limite de retorno, retorno de sinal do codificador Z, retorno de ponto original
4. Função de sonda
5. função de configuração de limite pré-drive off-line
6. A resolução pode ser selecionada de 1000PPR a 5000PPR
Função do interruptor de discagem do produto
Observação especial: código de discagem SW1-SW6 é a seleção de código para função de multiplexação
Quando o DIP SW1-SW6 está desligado, o driver se adapta a Beckoff, Omron (pode verificar automaticamente o endereço correspondente do modelo Omron), TRIO (pode verificar automaticamente o endereço correspondente ao modelo Omron), INOVANCE, ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE (pode digitalizar automaticamente o endereço correspondente ao número do modelo Omron), LNC, ZMotion, Xinje, Panasonic, ADTECH, etc. A estação mestre é necessária para digitalizar automaticamente o PLC ou controlador que se adapta ao endereço da estação escrava. de digitalização automática e correspondência do endereço, e nenhum código de discagem é necessário para definir o endereço. Quando apenas um bit do DIP SW1-SW6 está ligado, o driver se adapta ao OMRON (modelo OMRON com endereço definido somente pelo DIP), Cui'o (modelo Cui'o com endereço definido somente pelo DIP) e outros mestres estações. Essas estações mestres precisam definir o endereço do driver por hardware (como DIP ou computador superior). SW1-SW6 definirá o endereço do driver consultando a seguinte tabela de endereços:
.
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Endereço da estação escravo |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
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Padrão [0] |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
1 |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
2 |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
|
3 |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
SOBRE |
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--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
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63 |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
Endereço de correspondência=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Configuração da direção inicial do motor
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Direção inicial |
SW7 |
explicar |
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CCW |
Desligado |
Rotação para frente |
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CW |
Sobre |
reversão |
B. Configuração do tempo do filtro de suavização
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Seleção de tempo de filtro |
SW8 |
Configuração de tempo de filtro |
|
S |
Desligado |
Quando SW7 está ativado, pode ser definido o tempo de filtragem necessário através do ECAT, com valor máximo de 25,6ms e resolução de 0,1ms. Quanto maior for o tempo de filtragem, melhor será a aceleração e o desempenho em alta velocidade, mas o efeito de interpolação piorará. |
|
S |
Sobre |
Nota: O tempo de alteração pode ser definido para qualquer valor através do barramento ECAT, com intervalo de 100us-25600us. SW7 deve ser definido como OFF
C. Verificação de autoteste
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Verificação de autoteste |
SW9 |
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Receba sinal ECAT e funcione normalmente |
Desligado |
|
Verificação de autoteste de IO do driver |
Sobre |
O interruptor de discagem SW9 pode ser usado para configurar o driver para testar se o driver e o motor estão em boas condições; desligado significa que o driver está no estado de funcionamento padrão; Ligado significa que, desde que o driver consiga estabelecer comunicação com a estação mestra, o motor poderá girar para frente/para trás por um círculo e operar repetidamente. A função de ligar o driver só tem efeito após a configuração do código de discagem.
D. Configuração de seleção de malha aberta/malha fechada do inversor
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Configuração de circuito aberto/circuito fechado do drive |
SW10 |
explicar |
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circuito fechado |
Desligado |
Necessidade de acionar motor de passo de circuito fechado incremental |
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circuito aberto |
Sobre |
Acione o motor de passo de malha aberta |
F. Configuração de detecção de limite pré-drive
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Configuração de detecção de limite pré-drive |
SW11 |
explicar |
|
padrão |
Desligado |
4000Fz |
|
Configuração do limite de detecção pré-drive |
Sobre |
10000Fz |
G. Configuração de porcentagem atual de retenção em malha fechada
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Loop fechado mantendo a configuração de porcentagem atual |
SW12 |
Configuração de tempo de filtro |
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60% |
Desligado |
Quando SW12 está desligado, a porcentagem da corrente de retenção em malha fechada pode ser definida via ECAT, com valor máximo de 100% e resolução de 1%. Se estiver ajustado em 50%, a corrente de partida do motor dada pelo driver é 4A (pico), a corrente máxima é 8A (pico) e a corrente de sobrecarga é 9A (pico). |
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40% |
Sobre |
Para mais informações, entre em contato com nosso e-mail de vendas: inquiry@hybridservo.com para obter o manual.
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