Análise do princípio de Stepper Motor movimentação constante de tensão circuito

Mar 10, 2019Deixe um recado

Análise do princípio de circuito de movimentação de tensão constante motor deslizante


Primeiro, o uso do drive externo de resistência:

Quando o enrolamento do motor passo a passo usa um fio grosso, o valor da resistência da bobina Rw é pequeno, como mostrado na figura abaixo. Em cada bobina de fase, um resistor externo R está ligado em série para limitar a corrente que flui através do enrolamento ser menor que a corrente nominal eu. Para limitar a corrente que flui através do enrolamento, tensão de alimentação de dois métodos de reduzir o poder e a resistência externa R em série pode ser usada.

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Suponha que o indutor de bobina do motor deslizante é L, a resistência de enrolamento é Rw, e a constante de tempo elétrica é τ. Quando a resistência R é aplicada, a constante de tempo elétrica é como segue:

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O resistor externo faz com que a constante de tempo τ menores e a corrente sobe mais rápido, para que a frequência de pulso condução do motor passo a passo torna-se mais rápida. A figura acima mostra a comparação da curva de ascensão atual com nenhum resistor externo e o resistor externo R. No tempo t1, não há nenhuma quando o resistor R é utilizado, a corrente sobe apenas para I1. Quando o resistor R é usado, a corrente sobe para I2, para que o torque em alta velocidade é melhorado; a desvantagem é que a perda de cobre é maior. Helicóptero de corrente constante de condução tem sido usado nos últimos anos, e o método de tensão constante não é comumente usado.


Unidade de resistência em segundo lugar, não externo

O motor de piso só precisa operar a baixa velocidade, e a bobina é conduzida diretamente pela tensão de alimentação mais os semicondutores de potência para tensão constante. Neste momento, o raio do fio de enrolamento do motor passo a passo é mais fino, o número de voltas é maior e o valor da resistência é maior. . Este método é usado principalmente para a condução de corrente pequena.


Terceiro, disco de tensão

Quando o motor de piso é conduzido, a tensão aplicada é usado. Por exemplo, quando a tensão de condução é 24V, quando atingir a posição e a rotação é interrompida, a tensão é alternada para 5v, a potência de perda total é reduzida. Este é o método de controle de tensão de dois. Também é possível adicionar uma determinada corrente para manter a precisão de posicionamento de acordo com o tipo de carga. Outro método é para conduzir a uma baixa tensão com uma baixa tensão e em alta velocidade, ou seja, para alternar para uma unidade de alta tensão a uma certa velocidade ou superior.

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