Análise de falha comum unidade servo
1. quando o servo motor na rotação de alta velocidade, ocorre erro de estouro do contador de desvio do motor, como lidar com?
Erro de estouro de contador ① Motor desvio durante a rotação de alta velocidade;
Medida preventiva: verificar motor cabo de alimentação e cabo de codificador se estiverem conectados corretamente, ou o cabo está danificado.
② Quando o pulso de comando mais é inputing, ocorre o erro de estouro de contador de desvio do motor.
Contramedidas:
R. o ajuste de ganho é muito grande, re-ajustar o ganho manualmente ou usar a função de auto-ajuste ganho;
B. estender a aceleração / tempo de desaceleração;
C. pesado carregar, precisa selecionar novamente o maior motor de capacidade ou reduzir a carga, adicionar redutor e outros órgãos de transmissão paramelhora a capacidade de carga.
③ Um desvio motor contador estouro erro durante a operação.
Contramedidas:
R. aumentar o valor de configuração do nível de estouro do desvio contador;
B. lenta a velocidade de rotação;
C. estender a aceleração / tempo de desaceleração;
M. pesado carregar, precisa selecionar novamente o maior motor de capacidade ou reduzir a carga, adicione redutor e outros órgãos de transmissão para melhorar a carga
capacidade.
2, o servo motor não funciona quando o pulso de saída, como lidar com?
(1) o monitor de pulso saída valor atual do controlador e se a saída de pulso led estiver piscando, confirmar que opulso de comando foi executado e o pulso tem sido a saída normalmente;
② verificar o controlador para o cabo de alimentação, fiação de cabo do codificador, cabo de controle da unidade, contacto errado, quebrado ou pobre;
③ Verificar freios o freio do motor foi aberto;
④ monitorar o painel de unidade servo para confirmar se o pulso de entrada;
⑤ Executar comando é normal;
Modalidade de controle ⑥ deve escolher o modo de controle de posição;
⑦ Se o pulso de entrada tipo jogo pelo excitador do servo e a configuração do pulso de comando são os mesmos;
⑧ Certifique-se de que o lado de propulsão está desabilitado, a unidade de verso inibir o sinal e o contador de desvioredefinir sinal não são entrada, a carga é desengatada e operação de carga vazio está normal, verifique o sistema mecânico.
3, o servo motor é vazio carregado mas sobrecarga de alarme, como lidar com?
① no caso do servo acesso de sinal Run (executar) e sem pulso ocorreram:
R. Verifique a fiação de cabo de poder do motor servo, mau contato ou ruptura do cabo;
B. se o servo motor é equipado com um travão, certifique-se de que o freio aberto;
C. se o loop de velocidade ganho conjunto muito alto;
M. se a constante de tempo integral do loop velocidade definido muito pequena.
② Se acontece no processo de execução:
R. laço de posição ganhar conjunto muito grande;
B. se a amplitude de conclusão posicionamento definido muito pequena;
C. Verifique se lá não é nenhum stall no eixo do servo motor e re-ajusta a máquina.
4, o servo motor tem som anormal ou fenômeno de tremulação em marcha, como lidar com?
Fiação de ① servo:
Cabo de alimentação padrão A. Utilize, codificador do cabo, cabo, cabo de controle se danificado;
B. verificar se existe uma fonte de interferência, perto do cabo de controle e seja muito perto ou paralle uns com os outrosgrande corrente do cabo de alimentação;
C. Verifique se o potencial de terminal de terra foi alterada e certifique-se de que a terra é boa.
Parâmetros ② servo:
R. ajuste de ganho de servo é muito grande, recomenda-se manualmente ou automaticamente re-ajustar os parâmetros de servo;
B. confirmar a gabarito filtro tempo constante configuração de velocidade, o valor inicial é 0, tente aumentar o valor da configuração;
Configuração de relação de transmissão eletrônica de C. é muito grande, recomendo o retorno às configurações de fábrica;
D. ressonância do sistema servo e o sistema mecânico, tentar ajustar a frequência do filtro de entalhe e amplitude.
Sistema mecânico ③:
R. o acoplamento do eixo do motor e do sistema de equipamentos é deslocado e os parafusos de montagem não estão apertados;
B. pobre noivado da polia ou engrenagem também pode causar o torque da carga mudar, tente a operação de carga vazio, se vazio carregaroperação é normal verificar a parte do sistema mecânico combinado;
C. Verifique a carga de inércia, torque e velocidade muito grande, tente a operação de carga vazio, se a operação de carga vazio é normal, entãoreduzir a carga ou substituir a capacidade maior do inversor e o motor.
5. o posicionamento de controle servo motor localização não são precisos, como lidar com?
① primeiro confirmar o atual valor de pulso real emitido pelo auditor é consistente com o esperado, seinconsistente, verificar e corrigir o programa;
Monitor ② recebendo instruções de pulso contagens da unidade servo se mantém o mesmo como controlador emitido, seinconsistente, verifique o cabo de controle;