Servomotor DC sem escovas (servomotor de baixa tensão) para AGV
fundo
Com o rápido crescimento da indústria de e-commerce nos últimos anos, ela trouxe um rápido desenvolvimento para as indústrias inteligentes de armazenagem e logística. Os setores tradicionais de armazenagem e logística não conseguiram atender às necessidades dos clientes e precisam introduzir equipamentos de automação rapidamente. AGV (Automatic Guided Transport Vehicle) é uma parte integrante dessas indústrias. AGV começou a partir do setor de armazenagem e logística. Até agora, tem sido amplamente utilizado na logística, entrega expressa, fabricação de automóveis, eletrodomésticos, têxteis, médicos, papel, tabaco e indústrias eletrônicas.
O uso do carrinho AGV no setor de armazenamento inteligente e logística
Na grande indústria de armazenamento e logística, o uso de AGV reflete-se principalmente no transporte. No século 21, os dividendos demográficos da China não existem mais, as empresas manufatureiras têm que enfrentar escassez de mão-de-obra, e grandes armazéns, logística e outras indústrias trabalham duro e não são propícios para operações artificiais de longo prazo; ao mesmo tempo, o setor de logística na nova era é positivo. Com o desenvolvimento da Internet das Coisas, isso inevitavelmente exigirá equipamento de manuseio automático que possa ser conectado à Internet. Todos os fatores acima contribuíram para a ampla aplicação de carrinhos AGV nessas indústrias.
Atualmente, a estrutura de controle de movimento do AGV doméstico é dividida principalmente em três tipos. Uma é uma estrutura diferencial de duas rodas comum, uma é uma estrutura de leme de roda e a outra é uma estrutura de cubo comumente usada para veículos elétricos. A estrutura diferencial de duas rodas principalmente realiza a direção por meio de diferença de velocidade entre os dois eixos de movimento; o leme da roda é uma estrutura mecânica específica do trole AGV, o encoder é externo e possui um eixo especial do motor da direção; o princípio da estrutura do cubo da roda é similar na estrutura diferencial de duas rodas. Ao mesmo tempo, em algumas aplicações, o carro AGV será transformado em uma forma omnidirecional de quatro rodas, comumente conhecida como a "Roda Macnham".
Aplicação do servomotor sem escova DC (servomotor de baixa tensão) no AGV
A ECON TECH baseou-se nos seus próprios anos de experiência no desenvolvimento de sistemas de acionamento de servomotor AC digital e introduziu rapidamente um pacote de controle de acionamento para o sistema Servo DC (servo de baixa voltagem) Brushless + redutor planetário para carrinhos AGV. Este programa tem os seguintes recursos e vantagens:
Ø Tensão de alimentação DC24V-80V. O movimento rápido em grande escala do carrinho AGV precisa resolver o problema da fonte de alimentação. Não é adequado usar a fonte de alimentação normal de 220V e deve ser uma fonte de alimentação DC portátil. Neste momento, a potência operacional do servoconversor deve ser de 80 V CC ou inferior.
Ø O modo de controle realiza todas as transmissões de dados através do CAN e alcança uma resposta rápida.
Ø O eixo de movimento adota servo motor de baixa tensão, e a potência do motor pode fornecer 100W-750W diferentes opções de acordo com o tamanho da carga. O número de eixos pode ser selecionado como dois eixos, quatro eixos, cinco eixos, etc. de acordo com as necessidades do cliente;
Ø O servomotor de baixo levantamento do eixo de elevação é estritamente limitado por todo o espaço do carrinho e adota um motor de P & D especialmente projetado para obter alto torque, alta estabilidade e controle de alta precisão em todo o processo de controle de movimento. Caminhada e comutação precisas são alcançadas através de movimentos coordenados entre os motores.
Ø Sem escova e comutador, operação confiável, baixa necessidade de manutenção e manutenção de acompanhamento; fácil dissipação de calor do enrolamento do estator; pequena inércia, fácil de melhorar a resposta rápida do sistema; alta precisão de posicionamento, métodos de controle podem ser diversificados; adaptar-se a alta velocidade condições de trabalho de torque grande; menor volume e peso com a mesma potência.
Ø A fim de atender aos requisitos de diferentes clientes, além da unidade de eixo único padrão, a empresa introduziu uma série de opções, como integração de dois eixos e quatro eixos.
As soluções acima foram usadas com sucesso em lotes em vários carros AGV nas duas principais indústrias de armazenamento e logística. O sistema de controle de servo-acionamento de baixa tensão da marca ECON TECH garante a suavidade e precisão do carro AGV com seu desempenho superior. Em termos de efeitos operacionais, pode ser completamente comparável ao desempenho de produtos importados e tem uma vantagem maior em termos de desempenho de custo.
