Controle de velocidade do Motor DC Servo
DC servo motor tem resposta rápida, estabilidade de baixa velocidade, escala larga da velocidade e outras características, que é frequentemente utilizada parasistema de acompanhamento que precisa para conseguir o controle de velocidade preciso e posicionar o controle. É amplamente utilizado no industrial,defesa nacional e áreas civis, especialmente no sistema de estabilidade de artilharia, plataforma transportadora, antena de radar, controle do robôe outras ocasiões. Embora o desenvolvimento do servo motor da C.A. é muito rápido, mas nestas áreas são difícil substituir oServo motor da DC.
O tradicional sistema de controle de velocidade DC inclui dois loops de feedback, ou seja, velocidade e atual, usando a velocidade
tacômetro, sensor de corrente (dispositivo Hall) e circuito eletrônico analógico para alcançar o controle de circuito fechado de velocidade. Modernacontrole de servo digital DC usa processador de sinal digital de alta velocidade (DSP), diretamente tomar amostra da velocidade e a correntesinal, através do software para obter digital comparação, operações de ajuste digital (filtragem digital), pulso digitalmodulação por largura e outras funções, finalmente o exemplocontrole preciso ve de speed.Compared com os dois, a velocidade analógicosistema de controle tem as vantagens da estrutura simples, baixo custo e alta confiabilidade, mas a depuração é mais complicadoPorque a modificação dos parâmetros de circuito muitas vezes requer a modificação de hardware. O sistema de controle de velocidade digitalé complexo e caro, mas a precisão de ajuste de velocidade é muito alta, o processo de depuração também é mais fácil, o desempenho deo sistema de controle de velocidade pode ser controlado por software.
A seguir descreve um método, entre a velocidade analógica e digital velocidade, ou seja, usando dispositivos programáveis analógicos
(ISPPAC10) para alcançar o sistema de controle de velocidade analógico, o circuito do sistema parâmetros podem ser ajustados pelo software e podem simular
modelo de sistema estabelecido. Usando este método melhorar um governador de sistema o DC original de zoom automático de câmera CCD, ealcançar bons resultados.
O sistema de controle de velocidade analógico é geralmente composto de dois ciclo fechado, o loop fechado de velocidade e o atual ciclo fechado,
para habilitar os dois coordenar com os outros, desempenham um papel, instituir dois reguladores no sistema, respectivamenteajuste a velocidade e a corrente. A estrutura de loop de comentários dois dos fechados usar um anel com um anel de estrutura aninhada, que éo sistema de controle de chamada dupla velocidade de ciclo fechado. Tem uma resposta dinâmica rápida, capacidade antiparasitária e assim por diante,assim, ser amplamente utilizado.
O processo de depuração das analógicas velocidade de sistema de controle, devido aos parâmetros do motor ou carregar as propriedades mecânicascom valores teóricos são bastante diferentes, muitas vezes necessidade de substituir o R, C e outros componentes para alterar o circuitoparâmetros para obter os indicadores de desempenho dinâmico esperado, é muito problemático. Se usar o analógico programáveldispositivos para constituir o circuito regulador, parâmetros de sistema como ganho, largura de banda e até estrutura de circuito podem sermodificadas pelo software, depuração é muito conveniente.
Dispositivos analógicos programáveis podem ser facilmente projetados e simulam circuitos. Com seu projetar circuito de velocidade de simulação,os parâmetros do circuito, a estrutura pode ser ajustado por software, tornar o processo de depuração muito simples. Deverianotar-se que este tipo de dispositivo de tensão de funcionamento geralmente não é superior a 5V.