O servo motor CA pode funcionar sem o driver servo?
O servo motor CA não funciona sem um servoacionamento.
Mas não significa que o servo motor não pode se mover. Ativo, mas normalmente não pode conduzir o trabalho da unidade de produção.
O sistema servo inclui um servo amplificador, servomotor e controlador de seu dispositivo de feedback.
Então, como os sistemas servo que compõem esses dispositivos funcionam juntos?
O servo-controlador envia os sinais de controle de posição, velocidade e baixa tensão para o servo amplificador. O servo amplificador amplifica esses comandos para alta potência e os envia de volta ao amplificador através de um pulso elétrico do sensor. O amplificador usa essa informação para controlar a velocidade e a posição do rotor. A aplicação do sistema de servomotor também é conhecida como o controlador de movimento. O sistema servo integrado em uma unidade transmite continuamente os parâmetros do motor, interagindo com os dados do servo amplificador, para que a posição e a velocidade do motor possam ser ajustadas em tempo real.
Alguns fabricantes oferecem módulos combinados com controladores e amplificadores, o que também reduz o volume total do componente, o que significa que o servomotor AC significa um motor síncrono trifásico que se transforma em um motor de ímã permanente, então você obtém um poderoso e sufocante pequeno motor de volume.
A velocidade de rotação e a força do campo magnético giratório gerado pelos enrolamentos do estator são controladas pelo amplificador e pelo controlador. Para localizar rapidamente a posição, esses motores devem ter um baixo momento de inércia, e o servomotor geralmente é obrigado a ter uma forma alongada.
O princípio de funcionamento do servo motor: O servo-mecanismo é um sistema de controle automático que permite que o controle de saída do objeto siga qualquer alteração no destino de entrada (ou valor definido). O servo é principalmente posicionado por pulso. Basicamente, pode ser entendido que quando o servomotor recebe um pulso, ele irá girar o ângulo correspondente a um pulso para realizar o deslocamento.
Como o próprio servo motor tem a função de emitir pulsos, cada vez que o servomotor gira, um número correspondente de pulsos será emitido, de modo que o pulso recebido pelo servo motor forme um eco, ou um circuito fechado, para que o sistema saberá quantos pulsos são enviados para o servomotor, e quantos pulsos são retornados ao mesmo tempo, para que a rotação do motor possa ser controlada com precisão para obter um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm.
Portanto, o servomotor é acionado pelo sinal do encoder fornecido pelo driver. Se não houver drive, não há loop fechado, o que obviamente não funciona.