Unidade de passo EtherCAT E5-CAT ST68D funciona com o Omron PLC NJ501 --- Operações
1: Instale o software de programação Omron PLC, sysmac studio
2: copie o arquivo XML para a pasta que o sysmax studio instalou -EsiFiles / UserEsiFiles
3: A configuração básica para o PLC e drive
A: abra o software e selecione a versão correta
O PC conecta a unidade com o cabo de rede e define o IP como abaixo
A configuração no software é como abaixo
Nota!
R: Se houver alguma outra porta de comunicação ocupada por software, o usuário precisará parar o software dos outros.
B: se o teste não for bem sucedido, por favor reinicie o PC ou o PLC
Escaneie o nó da unidade como acima, e o usuário pode tentar adicionar o nó da unidade por manual, como abaixo
Clique off-line (o parâmetro do eixo e o programa podem ser configurados apenas no status off-line.
Editar mapeamento de PDO: adicione o PDO e edite o endereço de mapeamento
Nota! o nó do inversor deve estar correto e a configuração do número do eixo no CP deve corresponder ao número real do eixo
Adicionar eixo
A configuração básica: * significa a configuração necessária, os outros podem ser definidos com base no requisito real
O ajuste de direção
NJ501 suporta 10 tipos de homing, o usuário defina o tipo homing base na exigência real.set ACC, velocidade, direção do motor e assim por diante