Explicação do princípio de ação do servo amplificador
A função do servo amplificador é combinar e amplificar uma pluralidade de sinais de entrada e sinais de feedback, e emitir sinais correspondentes de acordo com a polaridade do sinal integrado para controlar o servo motor para girar para frente ou para trás.
Quando o sinal de entrada e o sinal de feedback estão equilibrados, o servomotor pára de girar e o eixo de saída do atuador é estabilizado em uma determinada posição.
O grupo servoamplificador é composto de um amplificador pré-magnético, um flip-flop, um circuito principal de tiristor e uma fonte de alimentação, e sua composição é mostrada na figura a seguir.
Para acomodar a necessidade de ajustes complexos de múltiplos parâmetros, o servo amplificador é configurado com três canais de sinal de entrada e um caminho de sinal de feedback de posição. Portanto, ele pode inserir três sinais de entrada e um sinal de feedback de posição ao mesmo tempo . Em um sistema de ajuste simples de parâmetro único, apenas um dos canais de entrada e feedback é usado.
No servo amplificador, o pré-amplificador combina os três sinais de entrada e um sinal de feedback em um sinal de desvio e o amplifica em uma saída de sinal de tensão U22-21. Esta tensão de saída é simultaneamente disparada pelo gatilho 1 (ou 2) é convertido em um pulso de disparo para controlar a condução do tiristor do circuito principal do tiristor 1 (ou 2), aplicando assim uma fonte de alimentação CA 220V ao servomotor bifásico enrolamento para acionar a rotação do servo motor bifásico . Quando △ 1 é maior que 0, U22-21 é maior que 0, o acionador 2 e o circuito principal 2 estão funcionando e o servo motor bifásico está girando para frente; quando △ 1 é menor que 0, o acionador 1 e o circuito principal 1 estão funcionando e o servomotor bifásico está invertido. A composição do circuito e os parâmetros dos dois conjuntos de flip-flops e os dois conjuntos de circuitos principais dos tiristores são exatamente os mesmos, então quando o sinal de entrada é balanceado com a corrente de feedback de posição If, a saída do amplificador pré-magnético é U22 -21≈0, os dois disparadores não têm saída de pulso de disparo, os tiristores nos circuitos principais 1 e 2 estão bloqueados, a alimentação do servomotor bifásico é desconectada e o motor para de girar.
Pode ser visto que o servo amplificador é equivalente a um relé sem contato de três posições e possui uma grande capacidade de amplificação de potência.