Uso de sistema de servo híbrido em veículo aéreo não tripulado
Dispositivo de introdução
O veículo aéreo não tripulado (UAV) é um UAV sistema integrado que combina não tripulados veículos aéreos e amarradoscabos. Os veículos aéreos não tripulados (UAVs) transmitem energia elétrica através do cabo integrado para fazer o UAV grátisde restrições de alimentação e estadia por um longo tempo no ar, sua estrutura tamanho, materiais de produção pode ser projetados flexívelde acordo com as necessidades e desempenho forte mobilidade. De acordo com a aplicação de diferentes cenários, amarrados UAVsistema é dividido em solo corrigido, carro móvel e móvel baseada em porta-aviões, três vias do trabalho bom atender às necessidades de uma variedadeambiente de trabalho.
Usando detalhes
Camada de sessão de homem-máquina: nenhum
Configuração: interruptor de alimentação 48V, 10A
Camada de controle: PLC
Camada de unidade: ECON TS série económica híbrido servo-drive TS808D
Execução camada: ECON fácil servomotor TC60-30
Sistema de servo local e papel: passo instalação principalmente no sistema de coleção de linha de UAV, a estrutura é o motor adicionarredutor para conduzir a linha de fechamentocircuito fechado sistema de motor deslizante usar detalhes: tipo de pulso de unidade definido como único pulso + direção, microetapa é 1000 pulsos / círculo.O estado de funcionamento do motor no sistema como segue: O motor em funcionamento, arranque e velocidade é determinada pelo estado dea linha
Prática de seleção: devido ao impacto ambiental externo, bem como os requisitos do processo, no processo de tomada delinha não só pedir a velocidade, mas também garantir que o motor tem uma força de travamento. A fase inicial do projeto é usarsistema deslizante de circuito aberto, pode atingir os requisitos da força de fechamento, quando parar, mas a velocidade da coleção automática doa linha não pode cumprir os requisitos. Considera-se também o uso de servo-acionamentos, mas devido ao impacto do externoventos levaram à bobina de movimentação aérea não tripulados e acabará por levam a servo-drive fora do passo e alarme, podem não atender aos requisitos. Cliente final etapa Selecione servo motor sistema, não apenas na velocidade e força de bloqueio cumprir as exigências, mas também nacaso de motor de passo, sem alarme. Personalizado para atender as necessidades do cliente. Sistema de servo passo ECONparâmetros de ajuste simples, não complicado conjunto pode ser mantido em toda a gama dos melhores resultados, após atingir oposição do alvo desejado, o motor sem flutuações de posição.