Método de medição para mudança de velocidade do motor de passo
O uso de motores de passo é amplamente dividido em controle de posição e controle de velocidade. A faixa de velocidade do controle de velocidade pode ser usada do controle de mudança de velocidade baixa para velocidade alta ou velocidade constante, mas há mudanças de velocidade. A figura abaixo mostra a definição da taxa de mudança de velocidade.
Agora, a velocidade média do motor de passo é expressa em ωm e sua velocidade muda de zero para o valor máximo. Se for girado por Δωm, a taxa de variação de velocidade VF é definida pela seguinte fórmula:
Esta é a medida da taxa de variação da velocidade, medida pela inércia equivalente ou torque de atrito de acordo com a inércia da carga real, para estar próxima do valor de uso real. Especialmente quando a inércia é grande, a taxa de mudança de velocidade (também chamada de falha de velocidade, oscilação, oscilação, etc.) também é grande. Portanto, devemos prestar atenção à faixa de velocidade do motor de passo. Quanto mais rápida a velocidade, menor a taxa de mudança de velocidade.
Tais métodos de medição são amplamente classificados em métodos usando um codificador e métodos de medição a laser. Ao usar o encoder, esteja ciente de que o encoder é concêntrico com o centro do eixo do acoplamento do motor de passo, e considere também os efeitos da inércia do encoder. Para calcular a taxa de variação de velocidade, primeiro conte o número de pulsos por unidade de tempo do encoder e, em seguida, calcule a taxa de variação de velocidade. Em vez de usar um método de medição a laser, um disco é montado em um motor de passo que reflete o raio laser e reflete a luz de volta. A mudança de velocidade é calculada usando o efeito Doppler. Este dispositivo está disponível comercialmente. Aqui, se a medição do codificador não for especificamente necessária, é melhor usar um instrumento de medição a laser.