Métodos de manutenção para Servo-Drive
Servo-drive é um controlador que usam para controlar o servo motor, seu papel é similar ao papel do inversor para omotor AC ordinário, parte do sistema de servo, utilizam-se principalmente no sistema de posicionamento de alta precisão. Geralmente através de três maneiras:posição, velocidade e torque, para controlar o servo motor para alcançar o sistema de transmissão de alta precisão de posicionamento, é High-Classproduto de tecnologia de transmissão ematual. Como testar o servo drive quando assistencia? Este artigo descreve sete métodos de manutenção de unidade de servo.
1, a seleção de osciloscópio a unidade atual monitoramento saída, encontre todas é ruído, não consegue ler
Causa: A saída de monitoramento atual não é isolada da fonte de AC (transformador).
Tratamento: Voltímetro DC pode ser usado para detectar.
2, o motor em uma direção correr mais rápido que a outra direção
(1) a causa da avaria: fase motor sem escova é enganado.
Solução: Detectar ou obter a fase correta.
(2) a causa da falha: quando não há necessidade de teste, o teste / desvio switch está na posição de teste.
Solução: Faça o teste / desvio interruptor na posição de desvio.
(3) a causa da falha: A posição do potenciômetro de desvio não é correta.
Remédio: redefinir.
3, o servo motor parado
(1) a causa da avaria: a polaridade do feedback de velocidade é errada.
Solução: tente seguir métodos.
A. se possível, fazer a polaridade de realimentação de posição mudar para outro local. (algumas unidades podem alcançar)
B. se usar o tacômetro, consequentemente uma conectar o TACH + e TACH-na unidade.
C. se usar um codificador, consequentemente uma conectar ENC A e ENC B na unidade.
D. se sob a modalidade de velocidade de HALL, consequentemente uma conectar o HALL-1 e 3-HALL, mesmo com Motor-A e B-Motor
(2) a causa da falha: realimentação de velocidade do codificador, o codificador de falha de energia.
Solução: Verifique a conexão da fonte de codificador de 5V. Certifique-se de que a fonte de alimentação fornece corrente suficiente. Se usar
um externo fonte de alimentação, certifique-se que a voltagem no chão sinal unidade servo.
4. LED luzes estão verdes, mas o servo motor não funciona
(1) a causa da falha: o Servo motor, em um ou mais sentidos é proibida.
Solução: Verifique o + inibir e - inibir as portas.
(2) a causa da falha: o sinal de comando não é para a terra de sinal do servo de carro.
Solução: Conecte a terra do sinal de comando terra de sinal do servo de carro.
5. depois de ligar, diodo emissor de luz do motorista não se acende
Causa: A tensão de alimentação é muito baixa, menos do que os requisitos de voltagem mínima.
Solução: Verifique e adicionar a tensão de alimentação.
6, quando o motor gira, LED luzes piscando
(1) causa: Erro de fase HALL.
Solução: Verifique se o motor fase configuração switch (60? / 120?) está correto. Motores brushless mais são 120 diferença de fase.
(2) a causa da avaria: falha do sensor HALL
Solução: Detecta a tensão de Hall A, B Hall, Hall C, quando o motor gira. O valor de tensão deve ser entre 5VDC e
0.
7, luzes LED sempre vermelhas
Causa: Há um problema.
Remédio: Sobretensão, sob tensão, curto-circuito, sobrecalor, unidade desativada, HALL inválido.