Análise e contramedidas para controle de movimento de compensação de problema
O problema de bit é um dos problemas comuns que equipamentos fábrica enfrenta durante o comissionamento do equipamento, bem como
equipamento utilizando o processo, com motor de passo e servomotor usando, um dos problemas comuns enfrentados. O desvio pode ser
causados por montagem mecânica inadequada, pode ser sistema controle incomparável e a movimentação, interferência eletromagnética talvez
dentro do dispositivo, o equipamento de oficina interferir uns com os outros ou impróprios terra cabos durante a instalação do dispositivo
e assim por diante.
Este artigo de uma série de casos de aplicação, refinação e resolver as causas mais comuns e contramedidas paraajudar os fabricantes de equipamentos para rapidamente localizar, tomar as medidas adequadas para melhorar o equipamento anti-jamming, o aterramento adequado para assegurar o funcionamento normal do dispositivo.
Solução, razão e fenômeno de desvio de regularidade
Q: do movimento reciprocating, quanto mais para a frente a mais (ou menos).
① razão possível: impulso equivalente é errado
Razões: se é estrutura roda síncrono ou estrutura de cremalheira e pinhão, há erro de precisão de processamento. Ocartão de controle de movimento (PLC) não define pulso exato equivalente. Última por exemplo, um grupo de rotação do motor síncrono de roda deum círculo, equipamento encaminhar 10mm, corrente síncrono rodas um pouco maiores, o motor gira mais uma volta, dispositivo encaminhar 10,1 mm,conduzirá ao lote de máquinas cada vez correndo mais de 1% de distância do que o anteriorequipments...
Solução: antes de terminar a máquina, fazer máquina desenhar um quadrado tão grande quanto possível, em seguida, use a régua para medir otamanho real, calcular o tamanho real e tamanho de configuração do cartão de controle a relação e adicioná-lo para a operação do cartão de controle,repetido três vezes, terá um valor mais exato.
② de causa possível: O gatilho dos conflitos com o nível de comando pulso mudar o sincronismo do comando direção
Razões: o driver requer a borda de comando host computador emitida pulso junto com a conversão de nível de comando de direçãotem um certos requisitos de sincronismo. Mas alguns PLC ou movimento de programação do cartão de controle não satisfaz esta exigência (ou seupossui regras não atende aos requisitos da unidade), resultando no pulso e sincronismo de direção não pode cumprir as exigências, então o deslocamento.
Solução: controle a engenheiros de software do cartão (PLC) colocar em frente o sinal de direção. Ou as mudanças de técnico de aplicação de motoristamodo de contagem de borda de pulso.
P: motor batido no ponto fixo quando movimentos, após este ponto, é operação normal, mas se movendo distância é menos
Razão: Problema de montagem mecânica
Análise da razão: estrutura mecânica tem grande resistência em um ponto. Devido ao paralelismo ou vertical da instalação mecânica,
ou irracional design do equipamento, levam a um ponto em uma maior resistência, torque do motor deslizante mudando a lei é avelocidade mais rápida, o menor torque, é fácil presa na seção de alta velocidade, se a velocidade para baixo, pode ir do outro lado.
Solução: 1, verifique a mecânica estrutura para preso, o atrito é grande ou o slide não é paralelo e assim por diante.
2, torque do motor de passo não é suficiente. Como os usuários finais exigem para aumentar a velocidade para cima ou aumentar a carga, resultando no original
motor pode cumprir as exigências de torque de alta velocidade, mas é não é suficiente agora, resultando no fenômeno de alta velocidade de estol.Você pode definir uma maior saída atual através da unidade ou aumentar a tensão de alimentação dentro da faixa de tensão permissível deo motorista, ou substituir o motor com maior torque para resolver este problema.
P: motor de movimento alternado, para frente e para trás, não vá no lugar e deslocamento fixo
Causa: Lacuna de cinto
Análise das razões: existe uma folga entre o cinto e o volante síncrono, haverá uma certa quantidade decurso de vazio.
Solução: Se o cartão de controle de movimento tem uma função de compensação de folga do cinto, ele pode ser usado; ou apertar o cinto.
Q:Cut trajetória não coincide
① possíveis razões: inércia é muito grande
Análise das razões: processo de jato de tinta de máquina de corte plana é controlado pelo controle de varredura, digitalização de movimento,corte com movimento de interpolação, as duas trajetórias não coincidem, porque, equipamento similar inércia do carro do eixo xmenores e posicionados por raster, jato de tinta localização exata, enquanto a inércia de estrutura do pórtico do eixo y é grande, o motorresposta é pobre, o eixo y não segue bem quando movimento de interpolação
Solução: aumentar a taxa de redução do eixo y, use a função de entalhe para melhorar a rigidez de unidade servo para resolver o problema.
② possíveis razões: faca e bocal coincidência não sintonizar bem
Análise de razões: porque o cortador e o bocal são instalados no carro eixo x, mas os dois têm coordenadas erro,a máquina pode ajustar as coordenadas da máquina para fazer a faca e a coincidência de faixa do bocal, se não a melodia, trajetória de corte será separada como um todo.
Solução: altere os parâmetros de compensação de posição de faca e bocal.
Q:draws um círculo, mas vem de uma elipse
Possíveis razões: plataforma de eixo XY, dois eixos não são verticais
Análise de causa: Estrutura do eixo XY, deslocamento de gráficos, tais como desenhar um círculo em uma elipse, o deslocamento de quadrados em umparalelogramo. Estrutura do pórtico do eixo x e y não é perpendicular, levando para o problema.
Solução: Ajuste o pórtico de perpendicularidade do eixo x e eixo y para resolver o problema.
Fenômeno de desvio Ir-regular, causa e solução
Q:offset de vez em quando durante o período, executando o deslocamento com probabilidades, desvio de incerteza
①:disturbance razão possível faz com que o deslocamento do motor
Análise de causa: A maioria do deslocamento aperiódica devido à interferência, pequena parte causada pela saída do cartão de controle movimento estreitapulso ou estrutura mecânica solta.
Solução: Se a interferência ocorre com frequência, use o osciloscópio para monitorar a frequência de pulso para determinar o tempode interferência ocorreu, em seguida, determinar a fonte de interferência, remover ou fazer o sinal de pulso, embora contra a interferênciafonte pode resolver parte da interferência. Se a interferência ocorre por acaso, ou é difícil de determinar a localizaçãoda fonte de interferência ou difícil para mover o armário elétrico fixo, considere tomar as seguintes medidas paraResolva o problema:
Unidade ① conectar-se ao chão,
②mudança pulso cabo trançado cabo blindado,
③ Pulso positivo e negativo do lado paralelo 103 filtro de capacitor cerâmico (frequência do pulso é menos de 54kHz),
Sinal de pulso ④ holded pelo anel magnético,
⑤ Frente do motorista e a fonte de alimentação do controlador adicionam filtro.
Nota: As fontes comuns de interferência incluem transformadores, bobina de relés, conversores de frequência, válvulas solenoides, alta tensãofios e assim por diante. Quando planejar o elétrico gabinete, deve evitar o cabo de sinal perto dessas fontes de interferência,cabo de sinal e o cabo de alimentação de alta tensão devem ser divididos em fiação de troncos diferentes.
Possível causa ②: bando de pulso aparece pulso estreito
Análise de problemas: ciclo de dever do movimento controle cartão saída pulso bando pequeno ou muito grande, há um pulso estreito, ounidade não é possível identificar, resultando em deslocamento.
Solução: encontrar a razão para este problema de controlador, é o problema de portas de conexão de pulso, ou problema de algoritmo de software
③ possíveis razões: estrutura mecânica solta
Análise de problemas: Acoplamentos, rodas síncronas, redutores, etc. com jackcrews fixa ou o parafuso grampos tubuladurapode ser solta após um período de tempo sob choque rápido aplicações, causar deslocamento. Usar a chaveta e com o fixoroda síncrona, observe que há uma lacuna entre a chave e o rasgo de chaveta ou não; o cremalheira e pinhão estrutura, observe que odiferença entre os dois.
Solução: chave parte/força de rolamento parafusos estrutura deve usar com uma almofada, e parafusos ou jackscrew deve ser revestidocom cola de parafuso. O eixo do motor e acoplamento são conectados com rasgo de chaveta, tanto quanto possível.
④ razão possível: O capacitor de filtro é muito grande
Análise de causa: o capacitor de filtro é muito grande, a frequência de corte do filtro RC comum é 1 / 2πRC, o capacitor maiora menor frequência de corte, a resistência do controlador geral de pulso é de 270 ohms, circuito de RC filtro capacitor cerâmico 103frequência de corte é 54khz, frequência é maior do que isso, a amplitude será grande redução e causar alguns dosinal eficaz não pode ser detectado corretamente pelo driver, eventualmente conduzindo para compensar.
Solução: Adicionar filtro capacitor é preciso calcular a frequência de pulso, certifique-se que a frequência máxima de pulso com os requisitos
Possível causa ⑤:PLC ou frequência do pulso máxima do cartão de controle de movimento não é alta o suficiente
Análise das razões: o PLC geral permitem a frequência de pulso de saída máxima 100kHz, cartão de controle de movimentode acordo com sua frequência de diferença do chip pulso, especialmente o microcontrolador geral de desenvolvimento da propostacartão de controle pode ser devido à frequência de pulso de baixa e, em seguida, levar para compensar.
Solução: Se a frequência de pulsação máxima do computador de anfitrião é limitada, a fim de garantir a velocidade, pode adequadamenteReduza a subdivisão da unidade para garantir a velocidade do motor.