Servo Driver princípios de funcionamento
O excitador do servo simplesmente dizendo: um tipo de controlador é usado para controlar um servo motor, seu papel é similar ao papel deo inversor para motor AC, é parte do sistema de servo, uso principalmente no sistema de posicionamento de alta precisão. Geralmente através doposição, velocidade e torque o servo motor de controle controle de modo e, em seguida, alcançar o posicionamento de alta precisão do sistema de transmissão,é os produtos high-end da tecnologia de transmissão de corrente. Aqui apresentamos o princípio de funcionamento de unidades de servo.
Os servo-acionamentos todos adotam o processador de sinal digital (DSP) como o núcleo de controle, que pode realizar o controle mais complicado
algoritmos e alcançar a digitalização, redes e inteligência. Os dispositivos de poder geralmente adotam o circuito de movimentação projetado
com o módulo de poder inteligente (IPM) como o núcleo, IPM integrado unidade de circuito e sobretensão, sobre-descarregamento, superaquecimento,sob tensão e assim por diante de detecção de falhas e proteção de circuito, o circuito principal também juntar-se o circuito de arranque para reduziro impacto do processo de inicialização na unidade.
Diagrama de princípio de trabalho de motorista servo
Primeiro, a unidade de movimentação de poder retifica a alimentação trifásica de entrada ou alimentação CA pelo circuito trifásico completo-ponte retificadorapara obter a corrente contínua correspondente. Após a retificação da electricidade trifásica ou eletricidade da C.A. e entãoatravés do inversor de tensão PWM senoidal trifásico converta frequência para conduzir o servomotor AC. Todo o processo do poderunidade de movimentação pode ser simplesmente referida como processo de AC-DC-AC. O circuito de topologia principal da unidade retificadora (AC-DC) é um trifásicocircuito completo-ponte retificadora não controlada. Servo-acionamentos geralmente têm três controle de modo: posição de controle, controle de torque,controle de velocidade. Modo de controle de posição, geralmente, determina a velocidade de rotação pela frequência de um pulso de entrada externa.O ângulo de rotação é determinado pelo número de pulsos. Alguns servos podem atribuir diretamente a velocidade e o deslocamentoatravés da comunicação. Desde que o modo de posição têm um controlo muito rigoroso da velocidade e posição, aplicação tão geral édispositivo de posicionamento.
Modo de controle de torque é definir o torque da saída do eixo do motor através da entrada analógica externa ou valor de endereço direto.O binário ajustado pode ser alterado, alterando o valor da configuração analógica em tempo real, também por meio de comunicação para mudar avalor do endereço correspondente para alcançar. Principalmente o uso em qual material força tem estritarequisitos de enrolamento edesenrolamento de dispositivos, tais como dispositivos de enrolamento ou dispositivos de fibra óptica, o ajuste do binário de acordo com raio de enrolamento mudar paraMude para garantir que a força material não vai mudar como as mudanças de raio enrolamento a qualquer momento.
Modo de velocidade pode controlar a velocidade de operação com a frequência de entrada ou de pulso analógica. Quando o dispositivo de controle superior tem exterior PID
controle, o modo de velocidade também pode posicionar. No entanto, o sinal de posição do motor ou o sinal de posição de carga direta enviarpara o canto superior para fazer computação. O modo de posição também suporta o carregamento direto do anel externo para detectar a posiçãosinal. Neste caso, o codificador de final do eixo do motor só detecta a velocidade do motor e o sinal de posição é fornecido pelo diretodispositivo de deteção de fim de carga final. Isto tem a vantagem de reduzir o erro de transmissão intermediária, aumenta o precisão de posicionamento de todo o sistema.
■ Se têm sem requisitos na velocidade do motor e posição, enquanto a saída de um torque constante, uso modo de torque.
■ Se há uma certa exigência de precisão para a posição e a velocidade, mas não para o torque em tempo real, o modo binárioNão é conveniente, e o modo de velocidade ou posição é melhor.
■ Se o controlador de host tem uma função de bom controle de circuito fechado, o efeito de controle de velocidade será melhor; se sua própriarequisito não é muito alto, ou basicamente sem requisitos de tempo real, o uso de controle de posição é melhor.