Classificação e função do sistema de servo
Agora, com o contínua desenvolvimento, tecnologia AC servo motor com seu excelente custo-eficaz e gradualmenteSubstitua o motor da C.C. para se tornar o motor dominante do sistema servo. A maturidade da tecnologia do sistema de servo AC também fazo mercado apresentar um desenvolvimento diversificação rápida e tornar-se uma das tecnologias de suporte de automação industrial.
Função principal
1, com o sinal de comando de baixa potência para controlar a carga de alta potência;
2, na ausência de conexão mecânica, o controle do eixo de entrada o eixo de saída localizado remota, para conseguir a transmissão síncrona de longo alcance;
3, fazer deslocamento mecânico de saída com precisão rastrear sinais elétricos, tais como registro e indicar os instrumentos.
Classificação principal
Da natureza dos componentes do sistema, existem servo elétrico, sistema hidráulico servo eelétrica - sistema servo hidráulico e elétrico - sistema elétrico servo;
De propriedades físicas da saída do sistema, há velocidade ou sistema servo de aceleração e sistema servo de posição;
Do sistema contendo as características do componente e as características do sinal, há sistema servo analógico e digital
sistema de servo;
Desde as características estruturais do sistema, existem sistema single-servo, sistema multi-servo e servo de circuito abertosistema, sistema servo de circuito fechado.
Sistema servo de acordo com seus componentes de condução, há sistema de servo deslizante, motor da C.C. (chamado de motor DC) sistema de servo,
Motor de corrente alternada (chamado de motor AC) sistema servo. De acordo com o modo de controle, há sistema servo de circuito aberto, circuito fechadosemi-closed-loop servo e sistema de servo. Na verdade, o sistema CNC também é dividido em circuito aberto, circuito fechado esemi-closed-loop de três tipos, que está relacionada com os três tipos de sistema servo.
1, sistema open-loop
O sistema de malha aberta consiste principalmente em circuitos de movimentação, atuadores e máquina tools.Commonly usado atuador é um motor de passo,geralmente chamado motor de passo como a implementação do sistema de circuito aberto para o sistema de servo deslizante. Em tal sistema, seé a unidade de alta potência, com motor de passo como a implementação de componentes. A tarefa principal do circuito de movimentação é convertero pulso de comando para o sinal necessário para conduzir o atuador.
2, sistema de circuito fechado
Sistema de circuito fechado compor principalmente do atuador, unidade da deteção, links de comparação, peças de circuito e máquina de movimentação.. No sistema de circuito fechado, o elemento de deteção detecta a posição real da máquina peças móveise converte-a em sinais elétricos para os elementos de deteção de links.Common de comparação são transformadores rotativos, induçãosincronizadores, grelhas, grades magnéticas e discos do codificador. O sistema servo consistem de elementos detectores sobre o parafuso da esferachamada de sistema de circuito semi-fechado; o sistema servo composta dos elementos detectores montados na mesa chamada osistema de circuito fechado. Devido ao erro de transmissão entre o parafuso da esfera e a tabela, a precisão do loop semi-fechadosistema de servo é menor do que o sistema de servo de circuito fechado. O papel do link comparação é comparar o sinal de comandoe o sinal de realimentação, a diferença entre os dois como o seguinte erro de sistema servo, o circuito de movimentação e o controleunidade de atuador da tabela para continuar a se mover até que o erro de seguimento é zero. De acordo com a forma do link de comparaçãosinal e o modo de detecção de feedback, o sistema de circuito fechado (circuito semifechado) pode ser dividido em servo de comparação de pulsosistema, sistema de servo de comparação de fase e amplitude comparação servo do sistema.
Como o sinal de saída de link de comparação é relativamente fraco, não pode dirigir o atuador, é necessário aumentá-la, a unidadecircuito é definido para essa finalidade.
A função do atuador é converter o sinal elétrico que representam a quantidade de deslocamento em um mecânicodeslocamento com base no sinal de controle, ou seja, o sinal de erro seguinte do link.Commonly de comparação usando atuadoressão DC velocidade ampla AC, motor e assim por diante. O atuador é uma parte indispensável do sistema servo e o circuito de movimentaçãoé diferente, dependendo do atuador.