Step servo / motor de passo de circuito fechado VS servo motor AC
Os servomotores CA são respeitados e apreciados pelos engenheiros atuais, que são obcecados com o controle em malha fechada dos servomotores e estão intoxicados com as vantagens de alta resposta, alta velocidade e alta precisão. No entanto, os servo motores CA também apresentam os seguintes defeitos que são inevitáveis:
1 Não pode ficar parado: devido à adoção do controle em malha fechada, a estrutura do servomotor CA e as características do motor determinam que o servo motor não pode ficar absolutamente imóvel quando estiver parado. O servomotor CA está sempre em condições positivas e negativas quando o distúrbio de carga é pequeno ou o parâmetro do servo motor está bem depurado. Flutuação entre 1 pulso (pode ser observado pelo servoconversor no valor da posição do encoder, ele tem flutuado entre positivo e negativo 1). Esse é um fator que afeta a precisão em aplicativos de processamento de imagem.
2 Overshoot: Ao mover de alta velocidade para baixa velocidade ou estacionária, ela irá inevitavelmente ultrapassar uma certa distância e depois corrigi-la de volta. Quando o controlador envia um pulso para o servomotor CA, que geralmente não recebe um pulso, mas recebe 3 pulsos e depois recua 2 pulsos. Isso é absolutamente fatal para situações de superação em que esses pulsos exigem um movimento pulsado.
3 Depuração complexa: Existem centenas de parâmetros no servoconversor e centenas de páginas de instruções de uso; isso também traz muito trabalho para serviço pós-venda e manutenção.
Os servomotores de passo / motores de passo de circuito fechado resolvem esses problemas perfeitamente.
Como o servo passo a passo / motor de passo de circuito fechado não é simplesmente um motor de passo com um codificador, ele é projetado e desenvolvido de acordo com o princípio de funcionamento do sistema de servomotor CA. Ele usa um DSP de 32 bits como processador principal para garantir a alta resposta e a alta velocidade de todo o sistema. Pode ajustar a corrente do motor a cada 25 microssegundos.
Em primeiro lugar, o motor de passo Stepping servo / circuito fechado é um motor de passo com codificador, o que significa que a principal característica é a mesma do motor de passo. quando o motor está parado, o motor está absolutamente parado.
Segundo. os motores passo-a-passo servo / circuito fechado não ultrapassam porque combinam as características de um motor passo-a-passo e um controle servo CA (porque os motores de passo não ultrapassam)
Terceiro. É muito simples de depurar e usar. Só precisa ajustar a posição dos três potenciômetros do motorista. Pode ser usado não apenas por fabricantes de equipamentos, mas também por fabricantes de equipamentos. Os requisitos do usuário são extremamente baixos.
Em quarto lugar, o inversor usa métodos de onda senoidal verdadeira, vetor e filtro para controlar a corrente, a velocidade mínima pode ser controlada a 0,2 rpm e o motor funciona de maneira muito suave e estável.