Seleção de passo a passo do acionador deslizante
Nesta fase, os drivers de motor de passo no mercado são todos os drivers de micro-passo. Quanto mais categorias e proporções de subdivisões, mais preciso é o ângulo de rotação do motor de passo. Mas o acionamento do motor de passo micro-passo tem algum benefício sem dano? Para entender a “subdivisão” de um acionador de motor de passo, primeiro entenda o conceito de “ângulo de degrau” do motor de passo: significa que o sistema de controle envia um pulso de passo a cada vez.
Sinal, o ângulo no qual o motor gira. Ao sair da fábrica é dado ao motor um valor de ângulo de degrau, por exemplo, o valor dado pelo motor é de 7,5 ° / 15 ° (indicando 7,5 ° para a operação de meio passo e 15 ° para a operação de passo total).
Este ângulo de degrau pode ser chamado de "o ângulo de degrau inerente do motor", não é necessariamente o ângulo de degrau verdadeiro do funcionamento real do motor, e o ângulo de degrau verdadeiro está relacionado ao condutor.
Quando o motor de passo é acionado pelo driver de subdivisão, o ângulo de inclinação se torna menor. Por exemplo, quando o driver trabalha no estado de 10 subdivisões, o ângulo de passo é apenas um décimo do "ângulo de passo inerente do motor", isto é,
Diga: Quando o motorista trabalha em todo o estado de passo sem subdivisão, o sistema de controle envia um pulso de cada vez, o motor gira 7,5 °; enquanto o driver de subdivisão trabalha no estado de 10 subdivisões, o motor gira somente.
1,5 °, este é o conceito básico de subdivisão. A função de subdivisão é completamente causada pelo controle preciso do inversor da corrente de fase do motor, independente do motor.
Vantagens do micro-step stepper motor controller
As principais vantagens da subdivisão do motorista são:
1. Elimina a oscilação de baixa frequência do motor: a oscilação de baixa frequência é uma característica inerente de um motor de passo (especialmente um motor reativo), e a subdivisão é a única maneira de eliminá-lo. Se o motor de passo, por vezes, é para trabalhar na região de ressonância (como tomar um arco), a seleção do driver de subdivisão é a única opção.
O torque da saída 2.The do motor de piso é aumentado: especialmente para motores de piso reativos trifásicos, o torque é aumentado por aproximadamente 30-40% do que sem subdivisão.
3. Melhorar a resolução do motor: Como o ângulo do degrau é reduzido e a uniformidade do degrau é melhorada, é evidente que "melhora a resolução do motor".
Faltas da subdivisão de motorista de motor de passo
Como os dados subdivididos são gravados continuamente no ADC, quanto mais subdivisão, maior a quantidade de dados e os recursos da CPU, geralmente é usado apenas como um único módulo.