Motor de passo e stepper motor drive comum problema Resumo
UM. O que é um motor de piso? Em que circunstâncias usar motor de passo?
Um motor de passo é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamentos angulares. É popular de dizer, quandoo excitador deslizante recebe um sinal de pulso, deixa o motor de passo girar um ângulo fixo (ou seja, o ângulo de passo a passo)na direção definida. Você pode controlar o número de pulsos para controlar o deslocamento angular, a fim de alcançar a exataposicionamento; Ao mesmo tempo, você pode controlar a frequência de pulso para controlar a velocidade do motor e a aceleração,assim, para obter o controle de velocidade. Então quando precisar posicionamento exato ou controle, a velocidade pode considerar usar o motor de passo
TWO.how muitos tipos de motor de passo? Qual é a diferença?
Motor de passo é dividido em três tipos: ímã permanente (PM), reativa (VR) e híbrido (HB)
Passo de ímã permanente é geralmente em duas fases, binário e o volume é pequeno, o ângulo de passo é geralmente 7,5 graus ou 15graus;
Etapa de reação é geralmente trifásico, pode alcançar a saída de grande torque, ângulo de passo é geralmente 1,5 graus, mas o barulho
e vibração são grandes. Este tipo de motor na Europa e os Estados Unidos e outros países desenvolvidos foram eliminados
aos 80 anos;
Stepper híbrida é a combinação advangtages do ímã permanente e a reação, é dividido em duas fases,
quatro fases e cinco fases: duas fases ângulo piso geralmente é 1,8 graus e ângulo de passo a passo de cinco fases é geralmente
0,72 graus. Este motor de passo é o mais amplamente utilizado. E movimentação ECON deslizante também é para este tipo de motor de passo.
3. O que é o torque de exploração?
HOLDING TORQUE refere-se ao escalonador potência do motor está ligada, mas sem rotação, o torque de rotor de bloqueio do estator.
É um dos mais importantes parâmetros do motor de passo, e o torque do motor deslizante em baixa velocidade é geralmente
perto do torque de exploração. Quanto maior o torque é, quanto mais forte a capacidade de carga do motor. Como o torque de saídado stepper motor diminui com o aumento da velocidade a potência de saída também se altera com a velocidade, segurando então bináriotorna-se um dos importantes parâmetros para medir o motor de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem que a 2N. Deslizante de Mmotor, na ausência de instruções especiais é o torque de exploração de 2N. Motor de passo de M. Shenzhen ECON tecnologia tem 2Nmmotor de passo híbrido e 2Nm híbrido o servo motor (motor servo fácil).
FOUR.how muitos modo de condução do motor de passo?
Em geral, o motor de passo tem tensão constante, a condução de corrente constante, tensão constante unidade tem sido quaseeliminados, a corrente generalizada utilização de movimentação atual constante.
FIVE.how muita precisão para motor de passo? É cumulativa?
A precisão do motor deslizante é 3-5% do piso ângulo. Motor de piso desvio de passo único não afeta oprecisão da próxima etapa, então o stepper motor de precisão não é acumulado.
6. A temperatura de superfície de MAX de motor de passo
Temperatura muito alta fará com que o motor desmagnetização de material magnética, resultando em diminuição datorque ou mesmo perdido. Portanto, a temperatura máxima admissível da superfície do motor deve depender a desmagnetizaçãoponto dos diferentes materiais motor magnéticos. De um modo geral, é o ponto de desmagnetização do material magnéticomais de 130 graus Celsius, a temperatura de superfície de motor deslizante é normal a 80-90 graus Celsius.
SEVEN.why torque do motor deslizante irá diminuir com o aumento de velocidade?
Quando o motor de piso gira, a indutância de cada enrolamento de fase do motor irá formar uma força eletromotriz inversa;a maior frequência, quanto maior for a força eletromotriz inversa. Sob esta reação, o motor com a frequência (ou velocidade)aumenta e diminui a fase atual, resultando em diminuição da binário.
Motor de passo EIGHT.why pode correr normalmente a baixa velocidade, se superior uma certa velocidade, não é possível iniciar e acompanhado de uivar?
Motor de passo tem um parâmetro técnico: frequência de início no-Load, o que é, motor de passo no caso de no-Load pode começara frequência de pulso normal, se a frequência do pulso é maior do que o valor, o motor pode não iniciar normalmente, podem ocorrerpasso perdido ou tenda. No caso de carga, a frequência de início deve ser menor. Se quiser fazer o motor para alcançarrotação de alta velocidade, a frequência de pulso deve ter acelerado o processo, que é, a frequência de início é baixa e entãode acordo com uma certa aceleração para a alta frequência (velocidade do motor de baixa velocidade de alta velocidade). Nós recomendamosque a frequência de início no-Load selecionar duas vezes de por pulsos de motor rotatation de colo contagens.
NINE.how para superar a vibração e o ruído do motor de passo híbrido de duas fases na operação de baixa velocidade?
Ruído e vibração do motor de baixa velocidade de rotação deslizante é suas deficiências inerentes, geralmente pode levar abaixo métodos para superar:
A, trabalho de motor deslizante na zona de ressonância, pode ser alcançada, alterando a relação da engrenagem para melhorar a velocidade do motor deslizante.
B, uso de carro deslizante com função de micropasso, que é o mais comumente usado, mais fácil. Porque a unidade de microetapa
fluxo de corrente de fase do motor do que meio-passo suave.
C, deem um passo ângulo menor motor deslizante, como motor deslizante trifásico ou cinco fases, ou motor de passo de microetapa em duas fases.
D, substituído pelo DC ou AC servo motor, quase pode superar a vibração e o ruído, mas o custo é mais elevado.
E, adicionar amortecedor magnético no eixo do motor, mercado tem este produto, mas muda de estrutura mecânica maior.
10. A subdivisão do micro-step driver pode representar a precisão?
Tecnologia de subdivisão de motor passo a passo é essencialmente uma técnica de amortecimento eletrônica (consulte a literatura), oobjetivo principal é reduzir ou eliminar a vibração de baixa frequência, melhorando a precisão de funcionamento é de motor de passoapenas uma função sub. Por exemplo, para um híbrido de duas fases, motor com um ângulo de passo de 1,8 graus, de piso, se a subdivisãoda unidade de micropasso definida como 4, resolução de funcionamento do motor é de 0,45 graus por pulso, ea precisão do motor pode ser alcançado ou fechar 0,45 graus, depende o controle atual subdivisão de unidade de microetapaprecisão e outros fatores. Diferentes fabricantes de precisão microetapa unidade podem variar amplamente; a maior subdivisão,mais difícil de controlar com precisão.
ELEVEN.the diferença entre conexão serial e paralela conexão de movimentação tipo quatro fases de unidade deslizante motor e deslizante
Motor de piso híbrido de quatro fases geralmente é conduzido por movimentação de duas fases deslizante, portanto, a conexão pode ser serial oumotor de quatro fases de fazer paralelo conectado em duas fases. Conexão de série é usado geralmente no caso dos motoresbaixa velocidade. Neste momento, exigem a saída da unidade atual é 0,7 vezes do motor fase atual e, em seguida, calor do motor é pequena; paralelométodo de conexão geralmente é usado em caso de alta velocidade (também conhecido como conexão de alta velocidade),exigir a unidade saída atual é 1,4 vezes do motor fase atual, então o calor do motor é grave.
Fonte de TWELVE.how para determinar a alimentação de DC de movimentação do motor deslizante?
Uma, tensão de alimentação
A tensão de alimentação do driver motor de passo híbrido é uma grande variedade (por exemplo, a tensão de alimentação deo TD542 é 24-50VDC). A tensão de alimentação geralmente é selecionada com base nos requisitos de velocidade e resposta operacionaisdo motor. Se o motor está operando em alta velocidade ou de resposta rápida, a tensão é alta, mas cuidado para que a ondulação dea tensão de alimentação não pode exceder a tensão de entrada máxima do condutor. Caso contrário, a unidade pode ser danificada. Se o motorvelocidade de operação é baixa, você pode considerar para selecionar o valor mais baixo de tensão.
B, corrente de saída de alimentação
A corrente de alimentação de energia é geralmente determinada pela fase de saída atual eu do driver. Se usar a fonte de alimentação linear,o take atual 1.1 - 1.3 vezes do eu; se o uso de alimentação, corrente do interruptor é 1.5 - 2.0 vezes de I.If uma fonte de alimentação fornece energiapara várias unidades ao mesmo tempo, considere-se duplicar a corrente.
THIRTEEN.hybrid deslizante motor motorista ativar sinal uso sob quais circunstâncias?
Quando o sinal de enable Ena é baixo, a corrente de saída do driver para o motor é cortado e o rotor do motor é em umestado livre (offline). Em alguns equipamentos de automação, se a unidade no caso de requisitos de potência contínua pode ser usadapara manualmente girar o eixo do motor, você pode definir valor de Ena baixo, fazer operação off-line, manual do motor ou ajuste. Apósconcluído, o sinal de Ena conjunto alto para continuar o controle automático.
FOURTEEN.how usar uma maneira simples para ajustar a direção de rotação do motor deslizante de duas fases, quando o motor está no poder?
Simplesmente trocar o A + / A - conexão do motor e a unidade (ou B + e B-).
FIFTEEN.explain o significado de IP como segue:
Sistema de proteção de IP (INTERNATIONAL PROTECTION) é elaborado pelo IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). A parte elétricaaparelhos de acordo com suas características de antipoeiras e antiumidade para serem classificados. Aqui se refere os objectos estranhoscom ferramentas, dedos humanos, etc. não são expostos à parte elétrica da eletricidade, assim como o choque não a elétrica. IPnível de proteção é composta por duas figuras, a primeiro número representa a poeira elétrica, prevenir a intrusão de corpos estranhos,
o segundo número significa elétrica intrusão anti-umidade, impermeável, do grau de fechamento, Lou maior o grau deproteção superior.
16. O que é a classificação de isolamento do motor?
Indica o material de isolação, usado para o motor e a estrutura de isolamento, permitindo que a temperatura máxima
. Isolamento do motor estrutura resistente ao calor clase é dividido em 5, conforme mostrado na figura abaixo:
