Análise de problemas de posição incorreta Motor deslizante
Posição de motor de passo não é problema exato para analisar:
1) o driver geral deslizante possui um determinado requisito para a direção e o sinal de pulso, tais como: o sinal de direção
microssegundos antes o primeiro pulso borda a subir ou cair a borda (unidade diferentes requisitos não são os mesmos) chegadadeve ser determinado, caso contrário, há um pulso do ângulo de operação é oposto com o real precisa de direção, a finalfenômeno de falha é mais e mais desvio, o menor micropasso mais óbvio, a solução é usar o software paraalterar a lógica do pulso ou adicionar atraso.
2) conforme as características do motor deslizante determinar que a velocidade inicial não pode ser muito alta, especialmente com grande carga de inérciacircunstâncias, a velocidade inicial proposta abaixo 1r / s, então o impacto é pequeno, o mesmo se a aceleração é muito grande, temgrande impacto no sistema demasiado, overshoot fácil,levar ao posicionamento incorreto; motor, frente e verso deve ser um certotempo de pausa, se não, irá causar a aceleração reversa muito grande e levar a superação.
3) ajustar o valor da compensação de acordo com a situação real, (porque o sincronismo da correia com uma grande deformação,Então quando mudar a direção, é necessário adicionar alguma compensação).
4) necessário aumento de motor de piso atual, melhorar a tensão de controlador do motor passo a passo (preste atenção para selecionar a unidade de revisão)
, selecione um motor de passo maior torque.
5) interferência do sistema causou o controlador de movimento ou deslizante avaria do excitador do motor, só podemos encontrar maneiras de encontrar ofonte de interferência, reduzir sua interferência (tais como blindagem, aumentar a distância, etc.), cortar a transmissão,melhorar a sua capacidade de interferência de resistência, medidas comuns como seguindo:
① com cabo de blindagem dupla escudo em vez de fio comum, o cabo de sinal do sistema com grande tensão atual ou grandemudando o fio a fio separadamente, reduza a interferência eletromagnética.
② com o poder de filtro para filtrar a interferência da grade, sob o permitindo condições, o lado de entrada dogrande potência fornecimento equipamento além de poder filtros para reduzir a interferência entre os vários dispositivos dentro do sistema.