Step Motor deslizante, perdida a razão e a solução
Este documento explica as causas das stepping motor passo perdido no processo econômicas máquinas CNC e avança com a
solução correspondente.Circuito de motor e carro deslizante são compostos de sistema CNC de malha aberta, devido à sua estrutura simples, baixo preço e de confiançadesempenho, são amplamente utilizados nas ferramentas de máquina CNC de económica e ter status importante na indústria de máquinas-ferramenta da Chinaprocesso. Motores deslizantes são usados frequentemente para um posicionamento preciso, para garantir que o motor não percam o passo muito crítico.
Lost de passo e seu mal
Quando o motor de passo está operando normalmente, após receber um pulso de controle, e move-se um ângulo de passo, essa é para a frente.passo. Se o pulso de controle continuamente é a entrada, o motor gira continuamente. Motor de piso fora passo inclui passo perdidoe ignorar a etapa. Quando o passo for perdido, o número de etapas avançadas pelo rotor é inferior ao número de pulsos. Ignorar a etapa,o número de etapas avançadas pelo rotor é mais do que o número de pulsado. Número de arremessos de um passo de perder e passo a ignoraré igual a um número inteiro múltiplo do número de execuções. Quando passo perdido é grave, o rotor vai ficar em uma posiçãoou em torno de uma posição a vibrar. Skip passo é mais grave, a máquina será superação. Motor de piso é uma parte importantede malha aberta, sistema de alimentação, o seu desempenho afeta diretamente o desempenho do sistema CNC. O motor passo perdido afetará oestabilidade da precisão do CNC sistema e controle, resultando em precisão de usinagem CNC diminuiu.
De passo razões e solução
1. o rotor accerlation é mais lento do que o campo magnético rotativo do motor deslizante
O torque do rotor é mais lento que o rotacional campo magnético do motor passo a passo, ou seja, inferior a comutação
velocidade, motor de piso vai perder o passo. É porque a potência de motor é insuficiente e a sincronizaçãotorque gerado pelo motor de piso não pode fazer a velocidade do rotor para acompanhar a velocidade rotacional do estator magnéticocampo, causar passo perdeu. Uma vez que a dinâmica de saída torque do stepping motor diminui conforme o funcionamento contínuoaumentos de frequência, todas as frequências de operação mais elevados do que a frequência resultará em passos perdidos. Esta etapa perdidaindica que o torque do motor passo a passo é insuficiente e capacidade de arrastar não é suficiente.
Solução: aumentar a ①stepper o próprio motor para gerar torque eletromagnético. Para conseguir isso, a unidade atual pode seraumento na faixa de corrente nominal. Quando o torque é insuficiente para a frequência de alta gama, a tensão de condução docircuito de condução pode ser adequadamente aumentado; uso um grande torque de motor.② passo a passo fazer overcomimg motor deslizante pequenoreduzir o torque. Para conseguir isso, o motor operando a frequência pode ser reduzido adequadamente a fim de aumentar a saídabinário; mais um tempo de aceleração é definido para que o rotor Obtém energia suficiente.
2. a velocidade média do rotor é superior à velocidade de rotação média do campo magnético do estator
A velocidade média do rotor é superior à velocidade de rotação média do campo magnético do estator, neste momento oestator é energizado por um longo tempo e mais tempo que o necessário para o rotor passo um passo, o rotor Obtém tambémquantidade de energia durante a revisão processo para que o motor de piso de saída binário aumenta, fazendo com que o motor ignorarpasso. Quando o motor de piso é usado para conduzir o mecanismo que operam com carga superior e para baixo, é mais fácil produzir umpasso pular fenômeno porque o torque necessário para o motor é reduzido enquanto a carga se move para baixo.
Solução: Reduza a corrente de movimentação do motor de passo para reduzir o torque de saída do motor deslizante.
3. motor de piso e a carga existem inércia
Como o motor de passo em si e a carga de existirem inércia, faça o motor pode não iniciar e parar imediatamente no trabalho, mas perder o passo na hora de início e pular etapa na parada.
Solução: através de um processo de aceleração e desaceleração, ou seja, iniciar a uma velocidade inferior e acelere gradualmente para umavelocidade de operação e, em seguida, gradualmente diminuir até parar. Razoável e suave aceleração / desaceleração controle é a chavepara assegurar a operação confiável, eficiente e precisa do sistema de piso.
4. o motor de piso gera ressonância
Ressonância é também uma causa de fora do passo. Quando o motor de passo está em operação contínua, se a frequência do controlepulso é igual a frequência natural do motor passo a passo, ressonância irá ocorrer. Em um período de pulso de controle, a vibraçãoNão é totalmente atenuado, o próximo pulso para vir, então o máximo perto o erro dinâmico de frequência de ressonância e levarápara motor de passo de piso.
Solução: adequado para reduzir a movimentação do motor deslizante atual; usar unidade de microetapa; usar o método de amortecimento, incluindo mecânica
método de amortecimento. Os métodos acima podem efetivamente eliminar a oscilação do motor, para evitar o fenômeno perdida passo.