Métodos de tratamento de módulo de controlador do motor passo a passo passo a passo
A saída lógica parte, de acordo com os requisitos de controle dividida em lógica de três reset、automatic e manualprocessamento módulo, na implementação da saída lógica, reset、automatic e manual através de uma certa lógica de prioridade, porenviar a solicitação de ocupação motor multiplexação do módulo de saída lógica.
(1) Reset de escalada
O módulo de restauração de montanha é usado para redefinir a posição inicial da lente de foco para a busca de montanha. Depois que o motorcontrolador capturou o sinal de reset da unidade de instrução, a lógica de movimentação é gerada na corrida predeterminadadireção até que o controlador recebe o feedback eficaz do sinal limite e paradas. Durante o processo de restauração,automáticas e manuais de solicitações são inválidas.
(2) Controle automático
Os dados de passo controlador do motor passo a passo recebendo porta de dados, depois de receber as etapas de execução da unidade de comando, primeiroEle verifica que se há um outro pedido de ocupação de motor, se o motor estiver ocioso, ele exibe a lógica da unidade do especificadoetapas de acordo com a direção da entrada de sinal; caso contrário ignoram o pedido de controlo automático.
(3) Ajuste fino manual
Ajuste fino manual como um meio de controle auxiliar do controlador, permite ajuste fino manual da posição da lente.Cada vez multa-sintonia manual, o motor funciona a uma distância fixa de regularização em conformidade com a operação de configuração da direção.O controlador lerá o valor do conjunto de direção manual direção quando ela capta o sinal de entrada manual. Seo motor atual é ocioso, que a lógica da unidade do número fixo de passos é saída de acordo com o sinal de direção entrada manual; caso contrário, a solicitação manual é inválida.
(4) Direção e processamento de limite
Quando o controlador está sendo executado no ajuste fino manual ou controle automático, é necessário evitar que a lente de fococruzando a fronteira. O módulo direcional recebe o sinal de limite efetivo limite, a direção do sinal de saídaé invertido, controlar o motor de passo correndo na direção oposta para atingir os requisitos de limite. Quando o controladorNão receber o retorno de sinal de limite e, em seguida, leia a direção direção Porto, passe para o módulo de saída lógica, use adireção de conversão de unidade lógica de controle.
(5) Saída lógica
Lógica de saída gerador de lógica interna do módulo, o gerador de lógica em conformidade com o pedido de motor e sinal de direçãosaída unidade lógica. O sinal de direção é usado para controlar a direção da unidade lógica; o núcleo do automático emódulos de manuais é o contador, o sinal de pedido de motor é a saída do contador de passo, então o tempo efetivo do motorsinal pedido indica o número de ciclos de clock pode ser executado o gerador de lógica.