Motor Micropasso controle de piso
A performance na corrida do motor deslizante está intimamente relacionado com sua movimentação deslizante, e as deficiências do motor deslizante podem ser superadas pela melhoria da tecnologia de carro. Unidade de micropasso em comparação com outros métodos de movimentação
, pode não só reduzir o ângulo de passo do motor passo a passo, melhorar a resolução, mas também reduzir ou eliminar a vibração de baixa frequência, para que o motor funciona mais suave e uniformemente.
Em geral, a unidade de microetapa tem o melhor desempenho de controle. Porque o sistema de servo motor deslizante low-end comum não tem nenhum feedback do codificador, as diminuições de controlo interno atual como a velocidade do motor aumenta,que faz com que o passo que perdeu. Portanto, no campo, onde a velocidade e precisão não são elevados, o aplicativo é muito extensivo e a precisão de condução é alta. O micropasso é que o piso de conduzir cada pulso do dispositivo superior,e coeficiente de subdivisão definida pelo dispositivo é dividido em saída de pulso de coeficiente, o que significa que o motor de piso é 200 pulsos por revolução, se o driver de motor de passo é subdividido em 32, o excitador do motor deslizante precisa de saída6400 pulso para motor de passo faz uma revolução. Geralmente subdividido em 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
Em países estrangeiros, para sistemas de piso, motores pisando híbrido bifásico e drivers de microetapa correspondentes são usados principalmente. No entanto, na China, a maioria dos usuários não está particularmente consciente da "segmentação", e alguns só pensam que subdivision é para melhorar a precisão, mas não é. Subdivisão é principalmente para melhorar o desempenho de funcionamento do motor.
A descrição é a seguinte:
O controle de subdivisão do motor passo a passo é realizado pelo driver controlando precisamente a corrente de fase do motor passo a passo. Pegue o motor bifásico como exemplo, se a corrente de fase nominal do motor é a 3A, se um motorista convencional é usado(como o método picar atual constante comumente usado) para acionar o motor, a corrente do motor no enrolamento será abrupta de 0 a 3A ou do 3A para 0 para cada etapa do motor. A grande mudança da fase atual irá inevitavelmente causar vibration e ruído da máquina.
Se um motorista de microetapa é usado, o motor é conduzido em um estado subdividido. Para cada microstep do motor, a mudança atual no enrolamento é apenas 0.3 a em vez de 3A, e a corrente é sinusoidalmudar, o que melhora muito a vibração e o ruído do motor, portanto, a vantagem de desempenho é a real vantagem da subdivisão. Desde que o motorista subdivisão tem que controlar com precisão a corrente de fase do motor, euordem n ter relativamente elevados requisitos técnicos e exigências de processo para movimentações do motor deslizante, o custo será maior.
Observe que alguns drivers na China usam "suavização" em vez de subdivisão e alguns também são chamados de micropasso, mas isto não é uma subdivisão de verdade. Espera-se que a maioria dos usuários deve distinguir a essência dos dois:
1. "suavização" não precisamente controlar a corrente de fase do motor, mas apenas retarda a taxa de variação da corrente, então "suavização" não produz microsteps, e subdividida microsteps podem ser usados para um posicionamento preciso.
2. quando a corrente de fase do motor é suavizada, fará com que o torque do motor a cair, e o controle de subdivisão não fará com que o torque do motor soltar. Pelo contrário, o torque vai aumentar.