Princípio do freio da excitação da fase reversa do motor de piso
A frenagem de rotação reversa é mostrada na figura a seguir. O ponto de posicionamento do motor de passo está na fase B, ou seja, a última posição de parada está na fase B. Como o rotor ainda está excitado pela fase A, a fase A deve estar desligada, a fase B está excitada e o rotor é operado da fase Um ponto estável para o ponto estável da fase B. Quando isso ocorre, o rotor ultrapassará o ponto de equilíbrio da fase B e oscilará para frente e para trás no ponto de equilíbrio até estabilizar.
Por outro lado, quando o rotor é operado da fase A para a fase B, o enrolamento da fase B é excitado para ser desligado. Em um determinado momento quando a fase B é estabilizada, a excitação da fase A consome a energia cinética do rotor com o freio da fase A, e então a Fase B é excitada e pára no ponto estável da fase B. Portanto, conforme mostrado na figura acima, o rotor sem overshoot é gradualmente interrompido. Neste momento, o momento em que a corrente de excitação do freio é iniciada e o tempo de frenagem afeta muito o efeito de frenagem. Portanto, para alcançar o efeito de frenagem, é necessário realimentar a velocidade ou o sinal de posição do rotor para controle de malha fechada para determinar quando fazer a excitação reversa do freio.