O significado de baixa inércia e alta inércia do servomotor
Momento de inércia = raio de rotação * qualidade
A baixa inércia é que o motor é relativamente plano e a inércia do eixo é pequena. Quando o motor é operado repetidamente com alta frequência, a inércia é pequena e o calor é pequeno. Portanto, motores de baixa inércia são apropriados para a alta frequência movimento reciprocatingUse. Mas o torque geral é relativamente pequeno. Servo motores de alta inércia são relativamente grandes e têm grandes torques, que são apropriados para o torque elevado, mas não muito rápido movimento reciprocating. Por causa do movimento de alta velocidade para parar,o excitador do servo tem de gerar uma tensão reversa de carro grande para parar esta grande inércia, e o calor é muito grande.
Inércia é uma medida da inércia de um corpo rígido girando em torno de um eixo. O momento de inércia é uma grandeza física que caracteriza a inércia rotacional de um corpo rígido. Ela está relacionada com a massa e a qualidade do corpo rígido em relação a distribuição do eixo.(Corpo rígido se refere a um objeto que não é alterado em condições ideais). Quando ele é selecionado, ele encontra a inércia motor, que também é um importante indicador do servomotor. Refere-se do rotor motor servo em siinércia, que é muito importante para a aceleração e desaceleração do motor. Se a inércia não é bem correspondida, movimento do motor será muito instável.
De um modo geral, o motor com inércia pequena tem o bom desempenho de frenagem e a reação de partida e aceleração paragens é rápida, e a propriedade alternada de alta velocidade é bom. É apropriado para uma carga leve e de alta velocidade posicionamento ocasiões, tais como algum o ajuste de alta velocidade em linha retarganização. Motores de médio e grande inércia são adequados para aplicações com requisitos de alta estabilidade, como alguns mecanismos de movimento circular e de algumas indústrias de máquinas-ferramenta e cargas elevadas.
Se a carga for grande ou as características de aceleração são relativamente grandes, e o motor com inércia pequena é selecionado, o eixo do motor pode ser danificado demais. A escolha deve ser baseada no tamanho da carga, a magnitude da aceleração, etc.to escolher, o manual de seleção geral tem a fórmula de cálculo de energia relevantes.
O excitador do servo motor responde para o servo motor. O valor ideal é a relação entre a inércia de carga para a inércia do rotor do motor. A máxima não pode exceder cinco vezes. Através do design da transmissão mecânica, você podefazer a relação de inércia da carga de inércia do rotor do motor próximo a um, ou menos. Quando a inércia de carga é muito grande, o projeto mecânico não pode fazer a relação entre a inércia de carga para a inércia do rotor do motor inferior a cinco vezes.Um motor com uma inércia do rotor grande chama-se um motor chamado grande inércia. Para usar um motor com uma grande inércia, a capacidade de movimentação do servo deve ser maior para alcançar uma certa resposta.