A tendência do sistema de Servo

A tendência do sistema de Servo

Sistema de servo, combina com servo motor, servo-drive e o cabo do servo. Nos últimos anos, o sistema servo é amplamente utilizado na CNC

máquinas, robô e outra mechnical controle Industrial.With o desenvolvimento, tecnologia de sistema de servo é mais avançada,

enquanto o preço é mais barato, o que leva à vasta usando.

1. O desenvolvimento do sistema de servo

1,1) motores elétricos chegaram a ser concretizadas devido a invenção da bateria (r. a. Volta, 1800), o íman electro (W. Sturgeon, 1825) e a descoberta de um campo magnético de corrente elétrica (H. C. Oersted, 1820). O primeiro trabalho girando o motor elétrico foi introduzido em maio de 1834 por Moritz Jacobi. Em 1838, Jacobi reintroduziu um motor melhorado e mais poderoso. No entanto, estes motores elétricos eram grandes e fracos comparados com aqueles que usamos hoje. Os primeiros motores foram monofásico, unidirecional e mais caro para operar do que os motores de vapor, então, a pesquisa continuada. Ao longo de mais de um século, motores tornaram-se mais poderosos devido a inventores e desenvolvedores de toda a Europa e América, como Volta, Joule, Siemens, ampère e Tesla.

1.2) servo-drive combina com três partes: poder condução circuito, circuito de controle e estratégia de controle baseado em DSP. O desenvolvimento de cada parte, irá melhorar o desempenho do servo-drive. Como circuito de alimentação, a maioria dos servo-drive médio/pequeno poder aplicar para módulo de potência do IPM e módulo de IGBT de uso de grande poder. O mais importante é o circuito de controle, ele forma com DSP+CPLD(FPGA) e circuitos periféricos. Mas DSP ou Copa é o núcleo. Um controlador de servo inferior anterior, ou usar 16bits DSP. Tempo para obter um desempenho elevado, servo drive usar 32bits DSP, melhora consideravelmente o servo-drive. A maioria dos fabricantes de servo-drive, engajar-se no algoritmo de controle em desenvolvimento, isso afectar desempenho do controlador diretamente. O algoritmo de controle de vetor é o controle de vetor mais aplicada, então relativa.

2. atual status de sistema servo

2.1) hoje em dia, temos os motores síncronos trifásicos que são usados em aplicações altamente dinâmicas,

o motor DC que ainda é usado em dispositivos que requerem menos energia, o motor de C.A. e especificamente, o servo motor.

Avanços em inversores (sistemas de conversão elétrica) e unidade de controlam de sistemas que combinam inversores e motores têm

trouxe sobre avanços tecnológicos que agora damos valor. Motores elétricos de potência quase tudo em nossas vidas hoje.

De automóveis para aparelhos domésticos para dispositivos industriais e ferramentas como serras de mesa e locomotivas.

Servo motores foram projetados para trabalhar dentro de um sistema de controle de circuito fechado. Servo motores fornecem controle preciso de posição

(linear ou angular), velocidade e aceleração. Estes dispositivos são raramente vistos, mas são usados por uma pessoa média diariamente: O deslizamento

portas no supermercado; as janelas de poder em um carro; o elevador no escritório e o sistema de entrega de gelo em um frigorífico.

Servo-motores são tão sofisticados que eles são usados na fabricação de robótica, tais como aqueles usados para montar automóveis,

e máquinas CNC como roteadores de velocidade variável que esculpir intrincados desenhos em móveis de madeira.

2.2) a fim de cobrir a demanda, servo-drive subdividir a universal servo-drive, movimentação do servo de alto desempenho, movimentação do servo de baixa tensão

e especial para um industrial. E universal servo-drive desenvolve-se muito bem de hardware para comunicação, aplica-se para 32bits DSP

e tem Profibus-DP pode Ethercat ou SERCOS BI.

De qualquer forma, servo motor e servo-drive está desenvolvendo dia e dia, e chinês feito servo-drive é melhor e melhor.

No plano de 3.econ

Agora, ECON faz principalmente universal servo-drive, tem duas séries, G e G2, a diferença entre G e G2 é BI, G2 tem pode

e Ethercat.ECON vai melhorar o desempenho do atual servo-drive e pretende desenvolver a unidade servo que pode trabalhar com

a maioria das marca servos motores. Como inteligente é uma tendência, vamos pegar a chance de fazer produtos tão especial de eletrodomésticos inteligentes.