Geralmente categorizados de acordo com o tipo de máquina servo-conduzido, elétrico, hidráulicos ou elétrico-hidráulico tipos.
Divide-se de acordo com a função do sistema servo, o servo-sistemas servo medição e poder; sistemas de servo servo analógico e poder; aceleração servo e posição servo sistemas.
Sistema elétrico servo baseado em sinal elétrico pode ser dividido em categorias II e DC para DC servo sistema AC AC servo. AC assíncrono motor AC sistema servo e servo-sistemas e sistema de servo motores síncronos de duas maneiras.