Quando o sistema servo precisa de feedback?
É um sistema de controle de feedback em si e é um controle de loop fechado. Seu processo de trabalho é trabalhar de acordo com os parâmetros de destino definidos artificialmente, como posição, velocidade, torque e outros controles.
A composição básica do sistema de controle servo consiste em quatro etapas básicas: servocontrolador, servomotor, objeto controlado e codificador.
As pessoas também são um sistema de controle de loop fechado. Se você tomar o tempo, o objetivo não é chover ou muito sol, o valor alvo no controle de circuito fechado. Como julgar se está chovendo ou muito sol, então o olho pode obter informações precisas. Então o sinal preciso é transmitido ao cérebro através da rede neural, e o cérebro faz um julgamento depois de pensar e analisar se é com ou sem guarda-chuva, e que sapatos usar. Depois de fazer um julgamento preciso, nossas mãos e pés serão executados, com ou sem guarda-chuva, ou usando botas de chuva ou tênis, todos têm decisões cerebrais. O cérebro pára de funcionar apenas quando você dorme e o processo de feedback pára.
O mesmo vale para o sistema de controle servo. Quando é ligado, ele realiza o trabalho de feedback o tempo todo para garantir que a quantidade física do processo de trabalho seja controlada, como posição, velocidade e torque, não se desviem do valor alvo definido. O servoconversor no sistema de controle servo é equivalente ao cérebro humano, o servo motor é equivalente ao pé e mão humana, e o codificador é equivalente às características faciais da pessoa. Para as pessoas, a complexidade do controle de malha fechada é inigualável pelos sistemas de controle servo.
Eu não sei o que você quer dizer com feedback. O codificador pode emitir XYZ três tipos de pulsos XY tem uma diferença de fase de 90 graus. O codificador do motor emite 130.000 pulsos. O papel geral é ajustar o motor em um estado razoável, equilibrar a carga, garantir o número de revoluções, reduzir o ruído ~, existem três métodos de controle. posição. Rapidez. Torque. Por exemplo, quando a posição da simulação é 30000. A saída do encoder é 0, o diferencial é o maior e o conjunto base é controlado.
Dê o sinal do inversor. A velocidade do servo motor é a maior!