Controlador de motor de passo de barramento EtherCAT EST-584

Entrada do comando BUS

Endereço 6060H = 1

Modo PP

Endereço 6060H = 3

Modo PV

Endereço 6060H = 6

Modo HM

Endereço 6060H = 8

Modo CSP

Tipo de amplificação de potência

Ponte dupla H

Controle atual

Estado 4, freqüência PWM 20KHz

Corrente de saída

EST-584 ： A corrente de saída contínua MAX 8.4A (PEAK) ， Corrente instantânea 12.6A (1.5s)

Potência de entrada

Alimentação 24-50VDC, tensão absoluta de entrada 18-50VDC

Protecção

Sobretensão, subtensão, superaquecimento, curto-circuito do enrolamento do motor （interfase, fase de aterramento）

Módulo de controle

Classificação de subdivisão

Software pode ajustar, pode definir a qualquer número par de 200-51200 passo / revolução

Faixa de velocidade

Velocidade pode chegar a 3000 rpm

Filtro

Filtro de entrada de ruído digital, filtro de entrada analógica, filtro de suavização, filtro PID, filtro de entalhe

Memória não volátil

Parâmetros de configuração armazena no FLASH do chip DSP dentro

Protocolo Suportado

CoE (CiA 402)

Modo Suportado

Posição do perfil, velocidade do perfil, torque do perfil, posição síncrona cíclica,
Velocidade síncrona cíclica e modo de retorno

Sincronizar

Evento SM, Evento DC SYNC

Entrada digital

pl +, pl, dr +, dr - isolamento óptico, entrada diferencial, 5 ~ 24V, a largura de pulso MIN 250ns, a freqüência de pulso MAX 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 isolamento óptico, entrada de extremidade única, 5 ~ 24V

Saída digital

Ot1 ， ot2 ， ot3 isolamento óptico, coletor aberto, 30V, o MAX100mA, a freqüência de pulso MAX 10KHz

Entrada analógica

AIN1,
Resolução de entrada de 12 bits, pode ser configurado para 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V ou ± 10V como demanda do cliente （GND é o ponto de referência AIN, fale com antecedência com as vendas da ECON TECH）

Saída de + 5V

4.8-5V ， O MAX 100mA

Terminal de comunicação

EtherCAT

Especificação Física

Temperatura ambiente

0-40 （（32-104 ° F （（instalar refrigeração adequada）

Umidade ambiente

O MAX 90%, sem condensação

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

1,1

2.0

2.0

2,5

Corrente de Fase (A)

3,0

5

5

5,0

Resistência de Fase (Ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Indutância de Fase (mH)

2,37

1,8

1,8

1,8

Inércia (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Peso (kg)

0,72

1,2

1,8

1,0

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

1,1

1,65

2,1

3,1

Corrente de Fase (A)

2,8

2,8

2,8

2,8

Resistência de Fase (Ohm)

0,75

0,9

1,2

1,5

Indutância de Fase (mH)

2.0

3,6

4,6

6,8

Inércia (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Peso (kg)

0,6

0,77

1,2

1,4

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

3.4

4,6

8,7

12,2

Corrente de Fase (A)

2,8

4,2

4,2

4,2

Resistência de Fase (Ohm)

1,4

0,75

0,9

1,25

Indutância de Fase (mH)

3,9

3.4

6,0

8,0

Inércia (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Peso (kg)

1,7

2,3

3,8

5,4