Unidade Servo Passo EtCAT Bus EHS-580

Tipo de amplificação de potência

Ponte dupla H

Controle atual

4 estado 、 frequência PWM 20KHz

Corrente de saída

EHS-580: A corrente de saída contínua MAX 8A (PEAK), corrente instantânea 12A (1,5s)

Potência de entrada

Alimentação 24-50VDC, tensão absoluta de entrada 18-50VDC

Protecção

Sobretensão 、 subtensão 、 superaquecimento 、 enrolamento do motor curto-circuito （interfase 、 fase）

Módulo de controle

Classificação de subdivisão

Software pode ajustar, pode definir a qualquer número par de 200-51200 passo / revolução

Resolução do codificador

10000 pulso / revolução （Para o servo motor da etapa de TC42 / TC57 / TC60 / TC86 200, pulso 20000 / revolution （para o motor personalizado do codificador 5000ppr de TC42 / TC57 / TC60 / TC86）

Faixa de velocidade

A velocidade pode chegar a 4500 rpm

Filtro

Filtro de entrada de ruído digital, filtro de entrada analógica, filtro de suavização, filtro PID, filtro de entalhe

Memória não volátil

Parâmetros de configuração armazena no FLASH do chip DSP dentro

Protocolo Suportado

CoE (CiA 402)

Modo Suportado

Posição do perfil, velocidade do perfil, torque do perfil, posição síncrona cíclica,
Velocidade síncrona cíclica e modo de retorno

Sincronizar

Evento SM, Evento DC SYNC

Entrada digital

pl +, pl, dr +, dr - isolamento óptico, entrada diferencial, 5 ~ 24V, a largura de pulso MIN 250ns, a freqüência de pulso MAX 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 isolamento óptico, entrada de extremidade única, 5 ~ 24V

Saída digital

Ot1 ， ot2 ， ot3 isolamento óptico, coletor aberto, 30V, o MAX100mA, a freqüência de pulso MAX 10KHz

Entrada analógica

AIN1,
Resolução de entrada de 12 bits, pode ser configurado para 0 ~ 5V, 0 ~ 10V, ± 5V ou ± 10V como demanda do cliente （GND é o ponto de referência AIN, fale com antecedência com as vendas da ECON TECH）

Saída de + 5V

4.8-5V ， O MAX 100mA

Terminal de comunicação

EtherCAT

Especificação Física

Temperatura ambiente

0-40 （（32-104 ° F （（instalar refrigeração adequada）

Umidade ambiente

O MAX 90%, sem condensação

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

0,3

0,4

0,6

0,8

Corrente de Fase (A)

2,3

1,68

2,3

2,3

Resistência de Fase (Ohm)

0,94

1,65

1,3

1,7

Indutância de Fase (mH)

1,8

2,8

2,5

4,6

Inércia (g.cm2)

57

73

86

102

Peso (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Codificador (linhas / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

1,1

2,4

2,8

Corrente de Fase (A)

6,0

5,6

5,6

Resistência de Fase (Ohm)

0,2

0,4

0,5

Indutância de Fase (mH)

0,52

1,5

2.0

Inércia (g.cm2)

300

480

550

Peso (kg)

0,7

1,1

1,8

Codificador (linhas / Rev.)

1000

1000

1000

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

1,5

3,0

4,0

Corrente de Fase (A)

6,0

6,0

5,6

Resistência de Fase (Ohm)

0,3

0,6

0,5

Indutância de Fase (mH)

1,1

1,8

2,1

Inércia (g.cm2)

400

840

840

Peso (kg)

0,8

1,4

1,6

Codificador (linhas / Rev.)

1000

1000

1000

Ângulo de degrau (grau)

1,8

1,8

1,8

Torque de Retenção (Nm)

4,5

8,5

12

Corrente de Fase (A)

6,0

6,0

6,0

Resistência de Fase (Ohm)

0,325

0,5

0,73

Indutância de Fase (mH)

3,0

6,0

8,68

Inércia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Peso (kg)

2,3

3,8

5,3

Codificador (linhas / Rev.)

1000

1000

1000