5 técnicas para substituir o sistema de Servo
Em muitos casos, precisamos de solução de substituição de produtos de servo, como a substituição de um motor com um novo motor servo. As razões podem
incluem: sucata de produto, custo de poupança, problemas de tempo de entrega ou melhoramentos técnicos. Há um número de importantes fatores quepode precisar de ser considerado quando se trata de contexto específico de cada aplicação. Neste artigo, nós tentaremos brevementeIdentifica os fatores mais comuns e a ordem correta de atenção.
1. saudável motivação
Independentemente das razões por que você precisa substituir um produto de servo, você deve entender e tenha em mente a prioridade:Reduza o risco. Uma solução boa recolocação minimiza os potenciais problemas que possam surgir durante a atualização. Sem cuidadogestão de riscos no processo de substituição, aumenta a probabilidade de falha do sistema.
Portanto, o custo não deve ser um fator decisivo no programa de reposição! Uma solução boa recolocação não só minimizao risco, mas também reduz o custo do sistema em vez de reduzir o custo, mas expõe o maior risco potencial.
2. estabilidade do eixo
Correspondência de inércia é muito importante, mas é frequentemente esquecido. O servo de substituição deve ter a mesma inércia do rotor comoo servo original, ou o mais semelhante possível. O objetivo é manter a estabilidade do sistema depois de instalar um novo servo.Naturalmente, a suposição aqui é que o sistema original alcançou a estabilidade necessária.
Se você estiver substituindo um sistema de resolução inferior como um tacômetro, codificador de comutação, ou um sistema antigo de resolvedor, podeCostumo use um codificador de seno de alta resolução com uma linhas de resolução pelo menos 220 por equipamento de gabarito de revolução (CPR).Aumente a flexibilidade na correspondência de inércia do rotor. Em geral, quando usar um dispositivo de alta resolução para melhorar a resolução dodispositivo de gabarito, a inércia do servo deve ser pelo menos um terço de inércia do motor original, e claro que émelhor conseguir a metade. Este método tem sido utilizado com sucesso em muitos aplicativos de campos.
3. velocidade e torque
Velocidade e torque de correspondência são mesmos importantes. Substituir o desempenho motor deve atender ou exceder o desempenho do original
motor. É importante analisar os dois valores de parâmetro de catálogo (ou seja, torque contínuo, velocidade nominal) para garantir que não há nenhum defeito.
O valor de torque também deve ser comparado dentro da velocidade gama de gráficos cada motor.Comparing é uma maneira muito útil decomparar a velocidade do motor / curva de torque e traçar manualmente o valor desejado em uma planilha. Por exemplo, traçar o contínuotorque em 1000 PRM,Motor de A = X Nm e Motor B = Y Nm e executar a mesma operação na gama de velocidade toda.
4. o tamanho do motor
Embora o tamanho não é particularmente importante para o desempenho do motor, o novo servo motor pode ser usado para ajudar a simplificaroperações, se o novo servo motor é instalado no mesmo tamanho como o motor original durante a substituição. O esboço dodois motores devem ser analisados para garantir a consistência. É uma boa ideia para substituir um motor que usa um padrão da indústriabase, tais como NEMA ou ICE. As normas geralmente estipulam a mesma guia e parafuso dimensões do anel, enquanto o eixodimensões, muitas vezes não são fixas. Por exemplo, você deseja substituir um motor NEMA 34, a definição de produto por cada fabricantepode variar amplamente.
5. outros fatores
É a máquina, a única parte da máquina a ser substituído? Em geral, mudar um servo significa substituindo uma unidade de servo, um servo
cabo e em alguns casos até mesmo ter que substituir um controlador. Neste caso, as diferenças nos enrolamentos do motor podem ser umaconsideração secundária se forem seguidas as recomendações do fabricante.
No entanto, se o motor de substituição irá trabalhar com o controlador do motor servo original, ele deve ser cuidadosamente inspecionado. Paraexemplo, os dados de enrolamento (incluindo motor constantes: Kt e Ke), tipo de dispositivo de gabarito e resolução, e pinagem do cabo deveser verificado cuidadosamente e combinados. Além disso, os fabricantes de motor servo diferentes, muitas vezes empregam diferentes unidades e conversãométodos para estes parâmetros-chave. Isto pode tornar difícil distinguir claramente a definição e a unidade do motor dea comparação. Este artigo fornece algumas informações adicionais úteis nesta área, algumas das especificações comuns quedeve ser considerado durante a mudança de servo.
Outras áreas para comparar incluem: tamanho de envelope total, índice ambiental, freios fixos, vida do rolamento e carga e especiaisitens.