Servo Drive modelo seleção 6 parâmetros-chave
Sistema de servo, é usado com precisão siga ou repetir um sistema de controle de feedback de processo. Sistema de servo faz a posição do objeto,
direção, status, etc. potência controlada que pode acompanhar a entrada do alvo (ou valor de referência) para fazer quaisquer alteraçõessistema de controlo automático. Sua principal tarefa é fazer como os requisitos do comando para lidar com amplificação de potência, transformação eRegulamento, fazer o controle de torque, velocidade e posição de saída do carro é muito flexível e conveniente.
Servo-drive é a parte do sistema de servo, uso para controlar o servo motor, seu papel é semelhante ao inversor atuando sobre omotor de C.A. comum, principalmente o uso em sistema de posicionamento de alta precisão. Geralmente através de controle de três maneiras do controle de posição, velocidade e torque
para o servo motor para alcançar alta precisão de posicionamento do sistema de transmissão, é produtos high-end da tecnologia de transmissão de
a corrente.
Escolher um apropriado servo-drive precisa considerar todos os aspectos, principalmente baseadas em requisitos de sistema para escolher antesconfirmar a seleção, a primeira análise de energia necessita, tais como tamanho, abastecimento, alimentação, modo de controle, etc., odireção de seleção. Vamos dar uma olhada em todos os aspectos de parâmetros de unidade servo.
1. contínuo pico de corrente, corrente;
2. fonte de tensão, controle parte tensão de alimentação;
3. tipo de motor type、feedback de suporte
4. modalidade de controle, comando, aceitando a forma;
5. protocolo de comunicação
6. digital IO
Com base nessas informações podemos aproximadamente selecionar a unidade de servo que coincide com o servo motor. Além disso, prestar atenção aoas condições de ambiente, temperatura e umidade de trabalho, o tamanho da instalação é adequado.
Seleccione o controlador do motor servo não é considerado somente para coincidir com o servo motor, mas também considerar o modo de controle. Lásão três tipos de controle de acionamento servo: posição, velocidade, torque. Torque e velocidade podem definir torque externa entrada analógica oucomando de comunicação. Modo de posição determina a velocidade e comprimento de movimento por frequência de pulso e o número de pulsos.Motor de torque modo um torque fixo de saída, não pode controlar a posição e velocidade. Modo de posição tem controle rigoroso sobrevelocidade e posição, geralmente usam para dispositivo de posicionamento. De acordo com os requisitos do sistema e o tipo de controle de host,Selecione o modo apropriado de controle.
Hoje em dia, o servo-drive mais inteligente, não só suporta vários tipos de motor servo, mas também é compatível com muitostipos de feedback, pode receber analógica, PWM, pulso + comandos direção e software, suporte de comunicação CANopen, Ethercat e
assim por diante. Fornece funções de controle e comutação tricíclicos, tais como o ajuste de um toque inteligente. Fácil de usar, com controle de alto
precisão, o desempenho do sistema servo tem gredeve melhorar, salvar os desenvolvedores muito tempo.