Método de controle de sistema de precisão Servo
Como conseguir o controle do sistema servo exata:
1) alimentação AC tem excesso de zero problema, então AC corrente pode ser metade uma rodada como um pulso para fazer controle pertinente;
2) motor AC, tenho problema no polo magnético e fase, a fase polar como uma unidade de comunicação, pode conseguir com precisãocontrole de fase;
Bobina de motor, DC 3) como a unidade para a direção, slot bobina pode ser usado como uma unidade para controlar o motor de corrente contínua;
Acima de fatores, são a base fundamental de controle de servo motor; sabemos que para atingir as necessidades de controle de servo,as pessoas tem inventado o motor de passo, motor de pulso por longo tempo. A tecnologia de núcleo para conseguir o controle de servo é permitir quemotor pisando, nenhum motor de piso não pode alcançar o controle de servo;
Pisando o princípio de controle de servo:
1) por exemplo, um motor da C.C., um pulso atual em unidades de vagas, fará com que o rotor do motor girar um ângulo, este ângulo = 360 / slot número;
2) por exemplo, um motor AC, um pulso atual na forma de um grupo de fase do polo, fará com que o rotor do motor girar um ângulo,
Este ângulo = 360 / (número de polos 2P × fase número m);
3) apesar de não conseguir "um pulso de instruções precisas para executar rondas de 1/10, 1/100 rodadas, rodadas de 1/1000, 1/10000
rodadas... ", podemos conseguir um make de pulso atual DC do motor 1/16 rodadas com precisão (número do slot 16);
4) apesar de não conseguir "um comando de pulso direto com precisão executar rondas de 1/10, 1/100 rodadas, rodadas de 1/1000, 1/10000
rodadas... ", nós podemos alcançar para fazer uma AC motor pulso atual executar 1/12 rodadas com precisão (4 polos, fase 3);
Claro pulso motor de piso, um pulso de corrente com precisão pode transformar 1/36 rodadas, ou mais;Então como conseguir controle de tradução de alta precisão da peça de trabalho?
Todos sabemos que o botão de ajuste manual do instrumento tem um botão tune grosseiros e botão de sintonia fina; Nós também sabemos a exata
medição micrômetro de ferramenta;
Então sabemos que usar uma AC pulso com precisão transformar 1/12 rodadas AC motor para controle preciso do método de tradução de peça:
① entre o motor e o parafuso da esfera usar um redutor para conduzir, aumentar a velocidade do motor, a fim de alcançar um pulso atualFaça a bola parafuso executar rondas de 1/10, 1/100 rodadas, rodadas de 1/1000, 1/10000 rodadas controle exato;
② Por exemplo, um motor de C.A. de 3 fases 4 polos, em conformidade com a sequência de fase de corrente alternada, trifásico, cada passe
12 pulso metade de ciclo de AC, vire uma rodada;
Relação de redução de motor e fuso atuador ③ é 500, ou seja, cada acesso a 12 × 500 AC meio ciclo de pulso, 500 redondo, do motoro parafuso da esfera vire uma rodada;
④ ballscrew vire uma rodada, a peça de trabalho se traduz a um passo de 6mm;
⑤ para conseguirmos um pulso de AC que fazem o parafuso da esfera executar 12 × 500 = 1/6000 rodadas, o arremesso de tradução 1 peça / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm precisa controlar;
⑥ Conseguimos um pulso atual, a peça de trabalho deslocada com precisão 0,001 mm;