A diferença entre AC Servo Motor e do motor de passo
É sabido que o papel principal do motor é produzir torque de movimentação mecânica, como fonte de energia de uma variedade de elétrica e mecânicaoperação, é uma parte importante da máquina de corte CNC, mas são dois tipos de motor são amplamente utilizados no mercado atual
, é um Motor de piso, o outro é o servo motor AC, a seguir temos um olhar atento para a diferença entre o desempenho motor dois
Motor de passo é um dispositivo de movimento discreto e moderna tecnologia de controle digital tem um elo essencial. Na correntesistema de controle digital doméstico, a aplicação do motor deslizante é muito extensa. Com o advento do servo de todos-digital ACsistemas, servo-motores AC também cada vez mais estão sendo usados em sistemas de controle digital. A fim de cumprir a tendência de desenvolvimentode controle digital, a maioria do sistema de controle de movimento usando motor de passo ou servo motor da C.A. totalmente digital, como a implementaçãomotor. Embora ambos sejam semelhantes no modo de controle (sinal de pulso série e direção), existem diferenças significativas nadesempenho e aplicação. Agora compare o desempenho dos dois.
Primeiro, a precisão de controle é diferente
Ângulo de passo motor deslizante híbrido de duas fases é geralmente 3,6 °, 1,8 e 1,2 °, ângulo de passo motor deslizante híbrido de cinco fases é geralmente
0,72 °, ° 0,36. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com menores ângulos de passo. Como a empresa de quatro vias
para o uso do motor de passo de máquina EDM, o ângulo de passo é 0,09 °; Produção de companhia Alemanha BERGER LAHR de três fases
motor de passo híbrido, seu ângulo de passo, através de DIP-switch pode definir para 1,8 ° ° 0,9, 0,72 °, ° 0,36, 0,18 °,0,09 °, ° 0,072, 0,036 °, compatível com o ângulo de passo motor deslizante híbrido de duas fases e cinco fases. Tecnologia de Shenzhen ECONnormalmente produz bipolar e motor de piso de fase três e ângulo de passo são 1,8 °, 1,2 °, pode ser usado na maioria das máquinas CNC.
A precisão do servo motor da C.A. é garantida pelo codificador giratório na parte traseira do eixo do motor. Leve ECON totalmente digitalServo AC motor por exemplo, com um motor de codificador de 2500-fio padrão, porque a unidade interna uso da frequência quádruplatecnologia, o equivalente de pulso de 360 ° / 10000 = 0,036 °. Para motores com codificadores de 17 bits, o motorista recebe 217 = 131072pulso, motores transformar uma rodada, ou seja, o pulso equivale a 360 ° / 131072 = 9,89 segundos, é 1/655 do equivalente de pulsoo motor de passo a passo 1,8 ° do ângulo.
Em segundo lugar, diferentes características de baixa frequência
Motor de passo é fácil ter o fenômeno de vibrações de baixa frequência em baixa velocidade. A frequência de vibração está relacionada com a carga
condição e o desempenho da unidade. Geralmente acredita-se que a frequência de vibração é metade do motor sem cargafrequência de descolagem. Este fenômeno de vibrações de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do steppermotor, é muito desfavorável para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo está operando em baixa velocidade, amortecimentotecnologia em geral deve ser usada para superar o fenômeno de vibrações de baixa frequência, tais como adicionar amortecedor do motorou usando a tecnologia de micropasso de carro.
Corre motor de AC servo muito suavemente, mesmo em baixa velocidade não ocorrerá fenômeno de vibração. Sistema de servo AC comfunção de supressão da ressonância, pode cobrir a falta de rigidez mecânica, e sistema interno tem uma função de resolução de frequência(FFT), pode detectar o ponto de ressonância mecânica, fácil de ajustar o sistema.
Características do terceiro, diferentes binário-frequência
O torque de saída da diminui de motor de passo a passo como a velocidade aumenta e diminui drasticamente em velocidades mais altas, portanto, avelocidade máxima de funcionamento é tipicamente entre 300 e 600 RPM. Servo motor da C.A. é saída de torque constante, ou seja, dentro de sua Pontuação:velocidade (geralmente 2000 RPM ou 3000 RPM), pode output torque avaliado, acima da velocidade nominal é a potência constante.
Em quarto lugar, a capacidade de sobrecarga é diferente
Motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. Servo motor da C.A. tem uma capacidade de sobrecarga forte. Levar o servo AC ECON
sistema, por exemplo, tem uma sobrecarga de velocidade e torque capacidade de sobrecarga. O torque máximo é de três vezes do avaliadotorque e pode ser usado para superar o binário de inércia da carga de inércia no momento da ativação. Stepping motor desdeNão tenho essa capacidade, a fim de superar este momento de inércia na seleção da sobrecarga, muitas vezes precisa selecionar uma maiortorque do motor, enquanto a máquina não é necessário um torque tão grande durante o trabalho normal e, em seguida, desperdício de torque.
Quinto, a performance na corrida é diferente
Controle de motor de passo é controle de circuito aberto, a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande tendem aperdeu o passo ou fenômeno de estol, paragem em alta velocidade é propensa a superação do fenômeno, de modo a garantir a sua precisão de controle,devem ser manuseados aumentar e reduzir a velocidade problema. Sistema de acionamento AC servo é controle de circuito fechado, o motorista pode ser diretamenteamostragem do sinal de realimentação sensorizados, a configuração interna da localização e velocidade, geralmenteNão aparece o passo a passo passo motor perdido ou fenômeno de superação, controle de desempenho é mais confiável.
Seis anos, o desempenho de resposta de velocidade é diferente
Revisão motor de aceleração estática para a necessidade de velocidade (geralmente centenas de voltas por minuto) de trabalho 200 a 400
milissegundos. Desempenho de aceleração AC servo sistema é melhor, tomar o servo AC de ECON 400W motor por exemplo, dea aceleração estática ao seu avaliado velocidade 3000 RPM apenas alguns milissegundos, pode ser usado para o início rápido e parar de controleocasiões.
Em resumo, o sistema de servo AC é superior aos motores deslizantes sobre muitos aspectos de desempenho. Mas em algumas ocasiões de baixa exigência
geralmente usam motor passo a passo para fazer o motor de implementação. Portanto, ECON lembra os consumidores na compra processo de controle do sistema de conduçãodeve considerar os requisitos de controle, custos e outros fatores, escolher o motor adequado controle.