Sistema de controle passo a passo em malha fechada
O motor de passo é basicamente acionado por um circuito de loop aberto para controle de posição. Em outras palavras, motores que não motores de passo, especialmente motores de passo de alta precisão, não possuem posicionamento de controle de malha aberta, enquanto motores acionados por circuitos de malha aberta possuem apenas motores de passo. Por exemplo, um motor sem escovas, em primeiro lugar para as fases de comutação, precisa medir a posição do rotor e requer um circuito de circuito fechado de posição com um sensor de posição. Além disso, se dirigindo a uma determinada velocidade, a velocidade do rotor precisa ser medida, que é um circuito de circuito fechado de velocidade; Se for desejado posicionar o controlo, é necessário um circuito de circuito fechado de um sensor, tal como um codificador, incluindo um sinal de posição do rotor. Circuitos de circuito fechado com sensores são mais caros que os motores de passo de circuito aberto. Portanto, os motores de passo são chamados de sistemas de acionamento de baixo custo para controle de velocidade ou controle de posição.
O circuito de circuito aberto do motor de passo aciona problemas como operação de alta velocidade, vibração e ruído (out-of-step) ao girar em alta velocidade. Para compensar essas deficiências, o motor de passo monta um sensor de ângulo que forma um controle de loop fechado para detectar e evitar o degrau. O controle em malha fechada dos motores de passo é dividido em dois tipos:
1. A relação de fase entre o fluxo magnético de excitação e a corrente é mantida consistente, de modo que o torque eletromagnético capaz de acionar o torque de carga é gerado. O método para controlar a corrente do motor é o mesmo que o do motor CC sem escovas e é chamado de método de acionamento sem escovas ou método de controle de circuito fechado de corrente.
2. A corrente do motor é mantida constante, e o modo de controlar o fluxo de fase do fluxo e da corrente de excitação é chamado de método de controle de malha fechada de ângulo de potência. O ângulo de potência é o ângulo de fase no qual o pólo do rotor e a fase de excitação do estator (ou o eixo do campo magnético rotativo do estator da máquina síncrona também são considerados atraídos). Este ângulo de potência é pequeno em baixas velocidades ou em cargas leves, e é grande em altas velocidades ou altas cargas. Referindo-se à figura a seguir na parte principal do controle de malha aberta, a fase "barra A" atrai o polo do rotor, e a segunda fase "barra B" tem um ângulo de π / 2 quando o ímã é excitado, e o o pólo do rotor está localizado na borda dianteira da fase "barra A" (quando o pólo S do rotor está localizado no lado esquerdo da fase A, a fase do pólo magnético "barra B" é excitada.
3. Por quê? Por causa da influência da indutância da bobina, o tempo de desligamento da corrente da fase A é prolongado, e o tempo de subida da corrente da fase B também é prolongado. Portanto, o ângulo no qual o torque máximo é acelerado é gerado e o valor aumenta à medida que a velocidade se torna mais rápida.