Número de fase e suas características do motor de passo
O motor de passo bifásico e trifásico é tomado como exemplo para ilustrar a relação entre o número de fase e as características do motor de passo. Uma visão abrangente do número de fases e características é:
Alta resolução
De acordo com a equação θs = 180 ° / PNr, o ângulo da etapa é 180 / PNr, então quanto maior o número da fase P, maior a resolução angular. Aumentar a resolução pode melhorar a precisão do controle de posicionamento, melhorar a baixa velocidade fora de passo, possibilitar controle multifásico e melhorar o amortecimento (melhorar o desempenho de frenagem, reduzir o tempo de ultrapassagem e frenagem na parada). Detalhes estão na seção Drive Technology.
Baixa vibração
Como mostrado na figura abaixo, as flutuações de torque dos motores passo a passo bifásicos e trifásicos são mostradas. Quanto mais número de fases, mais o erro relativo entre o valor de torque de interseção Tg e o torque estático máximo Th da curva de torque dinâmico de enrolamento de duas fases de comutação é pequeno. Tg é o limite inferior do torque de carga do motor e (Th-Tg) / Th é o erro relativo da ondulação do torque. Quanto mais o número de fases, menor o valor, o que é mais vantajoso para reduzir a vibração. Ou seja, quanto maior o número de fases, menor a amplitude da ondulação de torque gerada pelo motor, e quanto maior a freqüência, menor a vibração gerada.
Alta velocidade
A vantagem de um motor de passo multifásico é sua resposta de alta velocidade. O motor de passo é um motor síncrono e a frequência da corrente de enrolamento é proporcional à velocidade do rotor. Se o motor funcionar a alta velocidade, a frequência angular da corrente de enrolamento ω aumenta, de modo que a reatância ωL gerada pela indutância de enrolamento L aumenta, reduzindo assim a corrente e fazendo com que o torque caia.
Quando o motor de passo é acionado por milhares de pps, a impedância do enrolamento do motor Z aumentará muito a reatância ωL comparada com a resistência da CC. Quando o motor opera em alta velocidade, se a tensão V é constante, a corrente de fase do motor é V / ωL. A velocidade angular mecânica ωm é ω = Nrωm, e a corrente é inversamente proporcional a Nr para um motor da mesma velocidade angular mecânica.
De acordo com a fórmula θs = 180 ° / PNr, quando as duas fases Nr = 50, o ângulo da etapa é de 1,8 °; quando o Nr = 20 de cinco fases, o ângulo do degrau é de 1,8 °. Quando os dois motores de passo giram à mesma velocidade a uma alta velocidade, a corrente do enrolamento de cinco fases é 2,5 vezes a das duas fases. Como a corrente é pequena, o torque é pequeno, então o torque das cinco fases é maior que o das duas fases.