Quais dados precisam ser calculados para a seleção do servomotor
O servomotor é um sistema típico de feedback em malha fechada. O conjunto de engrenagens de redução é acionado por um motor. Seu terminal (saída) aciona um potenciômetro proporcional linear para detecção de posição. O potenciômetro converte a coordenada de canto em um feedback de tensão proporcional para a placa de circuito de controle. A placa de circuito de controle a compara com o sinal de pulso de controle de entrada para gerar um pulso de correção e aciona o motor para girar na direção para frente ou reversa, de modo que a posição de saída do conjunto de engrenagens coincida com o valor esperado, para que a correção o pulso tende a ser zero, alcançando assim a finalidade do posicionamento preciso do motor.
O rotor dentro do servo motor é um imã permanente, e o motor elétrico trifásico U / V / W controlado pelo acionador forma um campo eletromagnético, e o rotor gira sob a ação do campo magnético, ao mesmo tempo, o sinal de feedback do encoder do motor é fornecido ao driver e o driver compara o valor de feedback com o valor alvo para ajustar o ângulo de rotação do rotor.
A precisão do servo motor é determinada pela precisão (número de linhas) do codificador. Quais dados o servomotor precisa calcular na seleção? O seguinte é explicado pelos técnicos do site oficial da Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Primeiro, a confirmação da velocidade e resolução do codificador.
Segundo, a conversão do torque de carga no eixo do motor e o cálculo do torque de aceleração e desaceleração.
Em terceiro lugar, calcular a inércia de carga, correspondência de inércia, tomar nosso servo motor como um exemplo, alguns produtos de inércia combinando até 50 vezes, mas o real menor, melhor, então a precisão e velocidade de resposta é boa.
Em quarto lugar, o cálculo e seleção do resistor regenerativo, para o servo, geralmente 2kw ou mais, para ser configurado no exterior.
Cinco, seleção de cabos, blindagem de cabo de encoder de codificador, para algum codificador absoluto japonês servo é 6 core, incremental é 4 core!