A diferença entre o controlador do motor de passo e o controlador do servo motor
O motor de passo e o servomotor são os dois produtos mais amplamente utilizados no campo de controle industrial, e seus núcleos são controladores de motor de passo e de servo motor. Este artigo explicará a diferença desses dois tipos de produtos.
Em primeiro lugar, o princípio de funcionamento é diferente
Controlador do motor de passo: É um produto eletrônico que pode emitir um sinal de pulso uniforme. Quando o sinal enviado a partir do driver do motor de passo, ele é convertido pelo driver de passo em um motor de passo necessário sinal de corrente forte, e fazer o motor de passo operar. O controlador do motor de passo controla com precisão o motor de passo para girar através de cada ângulo. O motorista recebe um sinal de pulso, e cada vez que um pulso é recebido, o acionador passo a passo dará ao motor um pulso para girar o motor através de um ângulo fixo. Devido a esse recurso, o motor de passo será amplamente utilizado em várias indústrias.
Controlador do servo motor: É um tipo de controlador usado para controlar o servo motor. Sua função é semelhante à do inversor atuando no motor comum de corrente alternada. Faz parte do sistema servo e é usado principalmente para o sistema de posicionamento de alta precisão. Geralmente, o servo motor é controlado por três modos: posição, velocidade e torque para realizar o posicionamento do sistema de transmissão de alta precisão. Actualmente, é um produto high-end de tecnologia de transmissão.
Em segundo lugar, a composição não é a mesma
1. Três principais circuitos do controlador do motor de passo
Circuito de acionamento do motor: projete um circuito de acionamento do motor de passo baseado no circuito da ponte H. O uso do tubo MOS componente discreto para construir um circuito de acionamento de ponte H dupla é um esquema de controle de motor maduro, e o circuito não é complicado.
O limite superior da corrente de operação de acordo com o tubo MOS pode ser tão alto quanto dezenas de ampères, o que é uma solução ideal para o acionador do motor de passo.
Circuito de medição de parâmetros do motor: O resistor de amostragem de corrente do motor usa um resistor de cobre constante, uma extremidade é conectada sob a ponte H e a outra extremidade é conectada a GND. O circuito de condicionamento de sinal de tensão e corrente é construído com amplificador LM324, voltagem com e enviado para o MCU para amostragem A / D pelo conversor A / D 10Bit embutido do MCU. A monitoração da temperatura do invólucro utiliza o chip de temperatura digital DS18B20, que é fixado na superfície do invólucro do motor para monitorar os parâmetros de temperatura em tempo real, e enviado para o MCU.
Fonte de alimentação e circuito de controle da MCU: O circuito da unidade no sistema é alimentado pela tensão de entrada. O módulo MCU e Bluetooth requer uma fonte adicional de 3,3V. O regulador linear tradicional é de baixa eficiência e grande em tamanho, também o calor é severo, então a fonte de alimentação chaveada DC-DC é usada para fornecer tensão de 3,3V para garantir a operação normal do dispositivo.
2. A composição do circuito do controlador do servo motor
Circuito retificador do motor: O circuito principal de topologia da unidade retificadora é um circuito retificador trifásico de ponte completa não controlado, que é essencialmente uma série de circuitos retificadores trifásicos controláveis em meia onda com um cátodo comum e um ânodo comum. Os três tubos intergranulares nos quais os cátodos estão conectados são chamados de grupo catódico comum; os três tiristores aos quais os ânodos estão conectados são chamados de grupo ânodo comum.
Circuito de acionamento de energia: A unidade de acionamento de energia geralmente adota um módulo de energia inteligente e retifica a energia elétrica ou comercial trifásica de entrada através de um circuito retificador trifásico de ponte completa para obter uma corrente contínua correspondente. A unidade de potência é um componente inversor de alta tensão que usa eletrônica de potência para retificação, filtragem e inversor. É composto principalmente de ponte retificadora, tiristor, capacitor eletrolítico, IGBT e outros dispositivos. Processo de unidade de acionamento de energia pode ser simplesmente o processo de AC-DC-AC.
Circuito de controle do motor: O circuito principal usa o processador de sinal digital como o núcleo de controle, que pode realizar algoritmos de controle mais complicados e controle inteligente.