Como o servomotor calcula a distância do movimento da peça de trabalho?
Na forma da figura a seguir, o servo motor aciona o parafuso para girar e mover a peça de trabalho. Sabemos que os servomotores têm vantagens precisas de posicionamento e resposta rápida em comparação aos motores comuns, e são usados para locais de maior posição. Então, como é posicionado, todo o sistema de servo acionamento é um sistema de feedback de malha fechada, o servomotor tem um encoder no final, que sempre transmitirá os dados da rotação do motor para o servoacionamento, para garantir que o motor atinja a posição especificada.
O exemplo acima mostra como calcular a distância percorrida pela peça de trabalho. O servomotor é acionado na forma de pulso + direção. Para a conveniência do cálculo, após o motorista estar equipado com a relação de engrenagem eletrônica, por exemplo, a quantidade de movimento da peça é de 1 µm / pulso. Envie um pulso para mover a peça 1um, envie 1000 é uma distância de 1mm. A velocidade na qual a peça se move é determinada pela freqüência do pulso, assumindo que a freqüência de pulsos seja de 500 pulsos / s, então a velocidade de movimento da peça é de 0,5 mm / s. Conhecendo a velocidade, a distância que o servo motor aciona a peça de trabalho para viajar em um tempo específico é calculada multiplicando a velocidade pelo tempo. Deve-se notar aqui que o comando para enviar um pulso geralmente tem aceleração e desaceleração, e todo o processo de movimento não é uniforme. Não é preciso calcular a distância com o tempo a menos que a função de aceleração / desaceleração seja removida.
De fato, a posição do servomotor não precisa ser calculada. O codificador mede constantemente a rotação do motor. Nós só precisamos coletar os dados codificados para saber a posição da peça, ou verificar o número de pulsos no controlador também.
Muito simples, qualquer servo-drive possui parâmetros para monitorar a posição real do motor. TakeShenzhen ECON Technology o servoconversor como um exemplo. DP-CPO é o pulso de comando baixo 5 bits, DP-CPO. é o pulso de comando alto 5 bits.
(O número de dígitos exibidos no tubo digital é 5). Se a posição inicial for 0, após uma posição, o DP-CPO é 2000 e o DP-CPO. é 0010. A posição real é 102000, se você definir a relação de transmissão eletrônica é 10/1 para o controlador servo ac, ou seja, um pulso de 1000 pulsos. A conversão é que o motor foi 102000/1000 = 102 voltas.