A diferença entre o servo motor CA e o motor de passo
Para entender a diferença entre os dois, precisamos ter uma compreensão mais profunda de cada objeto. Primeiro entenda o princípio de funcionamento, o princípio de funcionamento do motor de passo é um atuador que converte impulsos elétricos em deslocamento angular. Quando o controlador de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo na direção definida, e sua rotação é operada passo a passo em um ângulo fixo. O deslocamento angular pode ser controlado controlando o número de pulsos, de modo a atingir o propósito de controlar o deslocamento; ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas através do controle da freqüência de pulso, alcançando assim a finalidade da regulação de velocidade. O rotor dentro do servomotor é um imã permanente, e o motor elétrico trifásico U / V / W controlado pelo acionador forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação do campo magnético, e o sinal de feedback do encoder do motor é fornecido ao motorista. O driver de acordo com o valor de feedback e os valores alvo são comparados para ajustar o ângulo no qual o rotor gira. A precisão do servo motor é determinada pela resolução do codificador.
Primeiro, o motor de passo e o servomotor são controlados de forma diferente. O motor de passo controla o ângulo de rotação pelo número de pulsos de controle. Um pulso corresponde a um ângulo de degrau, mas não há sinal de feedback e o motor não sabe para onde ir. A precisão posicional não é alta o suficiente. O servomotor também controla o número de pulsos. Cada vez que o servomotor gira em um ângulo, um número correspondente de pulsos será emitido. Ao mesmo tempo, o motorista também receberá o sinal de feedback, que é comparado com o pulso recebido pelo servo motor, para que o sistema saiba que ele foi enviado. Quantos pulsos são dados ao servomotor e quantos pulsos são recebidos ao mesmo tempo, a rotação do motor pode ser controlada com muita precisão, para que seja possível um posicionamento preciso, que pode chegar a 0,001 mm.
Segundo, diferentes capacidades de sobrecarga Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga. O servo motor AC possui uma forte capacidade de sobrecarga. Tome o sistema servo AC magnético da Pil como exemplo, ele tem capacidade de sobrecarga de velocidade e sobrecarga de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque dianteiro e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga de inércia no momento da partida. Como não existe essa capacidade de sobrecarga para motores de passo, os motores de passo não podem ser usados em algumas aplicações.
Em terceiro lugar, o desempenho da resposta de velocidade é diferente. São necessários 200 a 400ms para o motor de passo acelerar até à velocidade de trabalho (geralmente várias centenas de rotações por minuto). O sistema servo AC tem melhor desempenho de aceleração. Tomando como exemplo o servo motor CA magnético da Pil, ele acelera desde a parada até a sua velocidade nominal de 3.000 r / min. Em apenas alguns ms, ele pode ser usado em situações de controle em que a parada rápida e a alta precisão são necessárias.