Stepper motor constante atual circuito de movimentação teoria
O princípio do helicóptero, atual constante é como mostrado na figura abaixo. Quando a corrente nominal ou o valor atual do conjunto rígido é I0, a tensão aplicada é no enrolamento. Se o valor atual do conjunto I0 é excedido, a tensão aplicada V está desligado. A corrente é reduzida. Se o valor atual I0 é menor do que o valor atual do conjunto, a tensão aplicada V está ligado, e a corrente é ainda maior que o valor atual do conjunto I0. Assim, I0 é uma corrente constante. Na figura à esquerda, V e eu representam 1 relacionados de tensão e corrente e tensão é adicionada a 1 fase t1 segundo intervalo.
Se o motor de piso gira a uma velocidade baixa, ele não precisa ser conduzido por um helicóptero de corrente constante. Quando a corrente que flui através da bobina do motor excede a corrente nominal, o motor irá gerar um aumento de temperatura elevada e pode queimar. Na operação de alta velocidade, se o tempo da tensão de enrolamento da fase 1 é menor que t0 à esquerda, fonte de alimentação não pode garantir o fornecimento do conjunto atual valor I0, e torna-se unidade de tensão constante. Ou seja, na operação de alta velocidade, há um helicóptero que pode tornar-se uma unidade de corrente constante.
A tensão de referência Vr correspondente para o conjunto atual I0 o valor corrente de medição é comparado com o amplificador diferencial para um valor atual definido e aplicado ao terminal de controle do helicóptero da tensão do motor. Aqui, o circuito atual constante do helicóptero utiliza um circuito de tensão constante. A comparação da tensão constante e constante corrente pulso frequência-binário curvas características do motor passo a passo mesmo são mostradas na figura abaixo.
Ambos têm o mesmo torque quando a mesma corrente nominal dentro de cerca de 10 pps, mas o driver atual constante do helicóptero gera um grande torque em baixa velocidade. Embora os valores atuais de estado estacionário são os mesmos, desde a corrente constante helicóptero driver tem uma alta ascensão atual, seu valor é ligeiramente maior do que o valor médio atual e os problemas acima precisam ser observado em uso.