Servo Motor e Servo-Drive AC da ECON TECH para Robô de Seis Eixos
Introdução
Com o aumento da automação das linhas de produção industrial, o desenvolvimento da produção flexível continuará. Braços robóticos industriais são cada vez mais usados em processos de pintura, embalagem, soldagem, montagem e outros processos de produção para substituir o trabalho em ambientes agressivos. Aqui, o robô de galvanização por imersão a quente de seis eixos será descrito como um exemplo. Mecanicamente, o braço robótico de seis eixos foi projetado com um sistema de coordenadas espaciais de 6-DOF. Todos os seis eixos usam servomotores com caixas de câmbio. Use o sistema de controle do robô KANOP para controlar o driver servo para completar a ação correspondente.
Introdução do sistema
1, as características dos robôs industriais de seis eixos:
A Velocidade rápida: Dispositivos leves e micro-motores de alta potência são utilizados para aumentar a velocidade, encurtando assim o tempo de ciclo e aumentando a eficiência da produção.
B Alta precisão: Os manipuladores industriais de seis eixos usam redutores harmônicos de alta qualidade e alto desempenho, que repetem constantemente o posicionamento durante a operação para garantir a precisão.
C Boa capacidade de vedação: Os eixos são completamente vedados e são adequados para uso em ambientes agressivos, onde a poeira, o óleo, os gases nocivos líquidos e outras vedações são altamente exigentes.
D Carga compacta e relativamente pesada.
As vantagens dos robôs industriais de seis eixos:
A O tempo de resposta do manipulador industrial de seis eixos é rápido e a velocidade é rápida. O robô não para durante a operação e não descansa, melhorando assim a eficiência da produção automática.
B A precisão do robô industrial de seis eixos é alta e a qualidade é menos afetada, garantindo assim a qualidade do produto.
C O uso de robôs industriais de seis eixos pode reduzir os custos de mão-de-obra e reduzir o desperdício de matérias-primas.
D É possível adaptar a produção de diferentes partes, modificando o programa para encurtar o ciclo de modificação e investimento do produto e o investimento em equipamentos de aplicação.
E Em vez de mão de obra, opere em ambientes de alto risco, prejudiciais e outros ambientes adversos.
Exigência de robôs de seis eixos para servomotores e servo-drives
O manipulador galvanizado de seis eixos é composto principalmente por seis conjuntos de servo-drives CA e servo motor, e um motor combinado com uma caixa de engrenagens para completar o posicionamento e a rotação do manipulador. Além disso, dois conjuntos de servo-drives e servomotores são responsáveis pela alimentação. Entre eles, o eixo 1,2,3 é composto por ECN-KBS50AB com motor EC-180M270B, o eixo 4,5,6 é composto por ECN-KAS20AB com motor EC-130M150C. O servocontrolador funciona em modo de posição. O sistema de controle do robô envia um sinal de controle ao servo acionador para acionar o servo motor para completar a ação correspondente.
A introdução de componentes combinados
O controlador está conectado ao terminal de controle do servoconversor. O modo de controle é o pulso + direção no modo de posição. O controlador envia o comando de posição para o servoconversor e o controle do servoconversor do servomotor completa as ações correspondentes de acordo com as instruções.