O servo drive sem escovas integrado RS485 comunica-se com o PLC via RS485
Etapa 1: Fiação entre o PLC e o servo motor sem escova integrado IV57- RS485-18
Porta de comunicação 2 (Port2) é uma porta de comunicação. Pode ser usado para baixar programas e conectar dispositivos externos. Os parâmetros de comunicação (taxa de transmissão, bits de dados, etc.) dessa porta de comunicação podem ser redefinidos por software. Port2 suporta RS232 e RS485 (o terminal RS485 está na saída, A é 485+, B é 485-), mas deve-se notar que eles não podem ser usados ao mesmo tempo.
A porta de comunicação do servomotor sem escova integrada RS485 como abaixo
Pin Function | Detalhes |
PUL + | INEFICIÊNCIA DEVIDO À COMUNICAÇÃO COM O RS485 Modbus |
PUL- | |
DIR + | |
DIR- | |
ENA + | Ativar sinal: este sinal é usado para ativar / desativar o Drive. Alto nível (sinal de controle NPN, PNP e sinais de controle diferencial são, pelo contrário, baixo nível de habilitação.) Para habilitar o Drive e baixo nível para desabilitar o Drive. Normalmente deixada DESCONECTADA (HABILITADA) |
ENA- | |
ALM + | A saída de saída única OC, a tensão de ativação é de 5-24vdc e a corrente de saída máxima é de 100MA |
ALM- | |
T + | Porta de comunicação RS485 |
T- |
Etapa 2: Clique em "Configurações do PLC" para definir os parâmetros do protocolo de comunicação da porta serial 2 do PLC
Definir o endereço do motor sem escova integrado para 1
Passo 3: Escreva o programa PLC e encontre o código de função
Execute o motor para frente (velocidade de 1000 RPM) envie três instruções
1. Instrução eficaz da função RS-485
2. Ajuste a velocidade do motor 1000 RPM
3 comando de avanço do motor
O programa PLC está escrito da seguinte forma:
Faça o download do programa para o PLC e ajuste M0 para ON e o servo drive integrado sem escovas RS485 para rodar a 1000 RPM!
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Unidade de servo motor integrado Bldc RS485