ECONTECH T2-CAN CANopen comunicação de acionamento passo a passo com delta PLC ---- conexão de fiação
1: instalação de software
Instale o software de programação delta PLC ISPSoft ou o software de configuração WPLSoft e CANOPEN - CANopenBuild ;

2: A lista de componentes
Componentes | Imagem | Descrição |
PLC (Mestre CANopen) |
| DVPCOPM-SL (o mestre CANopen universal)
DVP10MC11T (mestre CANopen especial) |
Unidade CANopen ( Escravo CANopen ) |
| Modelo: T2-CAN ST68D Tensão de entrada : 20 ~ 50VDC Saída atual : 1 ~ 6.8A O motor combinado : Nema17, Nema23, Nema24, Nema34 |
Fonte de energia |
| Modelo : ECN400W-48 Tensão de entrada : 175 ~ 264VAC Tensão de saída : 48VDC Corrente de saída : 8.5A Potência : 400W |
Motor |
| Modelo: ECN57-25 Torque: 2.5NM |
Cabo de comunicação | ![]() | Cabo de comunicação CANopen
|
Resistor de terminal |
| Modelo : 120Ω / 0.5W O mestre PLC Delta não tem esse resistor, então é necessário conectá-lo |
3: Ligação da fiação
A fiação para o PLC, drive, motor, fonte de alimentação, cabos de comunicação como abaixo
A: Tanto o arranque quanto o fim do cabo de comunicação precisam conectar um resistor de 120Ω / 0.5W
B: deve conectar o mestre ao PC com a porta da série delta PS2
C: defina a taxa de ligação correta e igual para PLC e unidade, e diferente de ID na mesma rede












