ECONTECH T2-CAN Comunicação de acionamento passo a passo CANopen com delta PLC --- Parametrização
A: configuração DOP
Clique duas vezes no nó, exibirá a caixa de diálogo como abaixo, os detalhes do PDO configurados como mostrado na metade inferior da caixa de diálogo
Nota! a configuração padrão pode não corresponder à aplicação real, o usuário precisa configurá-la com base no aplicativo real
Clique duas vezes no PDO configurado para editá-lo e verifique os parâmetros que são do EDS, o usuário pode adicionar e excluir o parâmetro
Definir a propriedade de PDO
B Configuração automática do SDO
Clique em “Automatic SDO configuration” para adicionar e excluir o SDO
Nota! A ordem de entrada deve ser a seguinte, por exemplo:
Configure o parâmetro 60FF , defina-o como 300000, a codificação hexadecimal convertida is493e0
C Configuração dos parâmetros do drive
Aqui estão algumas maneiras de definir os parâmetros da unidade
1: Defina via SDO
Os parâmetros do drive podem ser configurados no SDO automático, apenas para encontrar o índice e os dados do endereço correspondente.
2: Enviar solicitação SDO para configuração
Ferramenta → enviar solicitação SDO
Depois de escrito com sucesso, se mostrará “Write SDO finished ！ ”, e mostrarei o erro que a escrita não obteve sucesso
3: configurá-lo por edição de parâmetro
Modifique o valor
4: Modifique-o por programa
Altere os parâmetros por SDO escritos no programa (consulte o manual do usuário do PLC para programação)
D: parâmetro de economia de drive
Escreva o valor 0x65766173 para o endereço 1010 + 04 para salvar o parâmetro
A caixa de diálogo abaixo mostra o código de erro 03 (comunicação ao longo do tempo), na verdade, o parâmetro foi definido com sucesso
E: configuração principal
Clique em propriedade do mestre, exibirá a caixa de diálogo ": master configuration". E configure o ciclo de sincronização e o batimento cardíaco
Clique duas vezes na estação mestre e configure o parâmetro PDO na lista de configuração do nó
Faça o download da configuração do PDO