Razões e soluções para o posicionamento impreciso de motores de passo
Por que é que motor deslizante posição impreciso? Em resposta a tais questões, este artigo resume as razões para o posicionamento impreciso da revisão de motores e propõe soluções correspondentes.
Um. Quando a direção é alterada, o pulso é perdido e a liderança da posição imprecisa.
Quando a direção é alterada, o pulso é perdido, o que é consistente em qualquer direção, mas o desvio é acumulado assim que mudou a direção, e mais, o número é parcial mais;
Solução: O driver geral deslizante possui alguns requisitos para a direção e o sinal de pulso, tais como: o sinal de direção está na borda de subida ou queda do primeiro pulso (driver diferentes requisitos são diferentes)os primeiros alguns microssegundos são determinadas, caso contrário haverá um pulso correndo num ângulo oposto para a real direção necessária. Finalmente, o fenômeno de culpa é mais e mais inclinado e quanto menor a subdivisão, o mais óbvio, a solução é usarsoftware para alterar a lógica ou o atraso do pulso.
Dois, a velocidade inicial é muito alto, a aceleração é muito grande, causando às vezes perdido
Solução: Devido às características do motor deslizante, a velocidade inicial não pode ser muito alta. Especialmente quando a inércia de carga é grande, é recomendável que a velocidade inicial ser inferior 1r/s, para que o impacto é pequeno e a aceleração é muito grande.
O impacto sobre o sistema também é grande, e é fácil de ultrapassar.
Três, a interferência ambiental causado pelo controlador ou mau funcionamento do motorista que causou o posicionamento é impreciso
Solução: Aumentar a corrente do motor adequadamente e aumentar a tensão da unidade (nota a unidade opcional) para selecionar um motor com um torque mais elevado.
A interferência do sistema faz com que o controlador ou o motorista a avaria. Só podemos encontrar uma maneira de encontrar a fonte da interferência, reduzir sua capacidade de interferência (tais como blindagem, aumentar a distância de separação, etc.), cortar a rota de transmissão e melhorar a sresistência de Elf-interferência, medidas comuns como seguindo:
1 Substitua o fio comum com um duplo-escudo blindado fio. O fio de sinal no sistema é separado do fio alta corrente ou tensão grande-mudança para reduzir a capacidade de interferência eletromagnética.
2 usar o poder do filtro para a onda de interferência da grade do poder. Sob a condição de permissão, o filtro de fornecimento de energia é adicionado à extremidade de entrada de cada equipamento de grande poder para reduzir a interferência entre os equipamentos do sistema.
3 é melhor usar o dispositivo de isolamento óptico para transmissão de sinal entre os dispositivos. Sob a condição de permissão, os sinais de pulso e direção de preferência são transmitidos pelo modo diferencial mais isolação fotoelétrica. Em uma carga indutiva (tais como
Relés eletromagnéticos e válvulas solenoides) estão equipadas com absorção RC ou circuitos de rápida sangrador em ambas as extremidades. A carga indutiva pode gerar 10 ~ 100 vezes do pico de tensão no início, se a frequência de operação é acima de 20KHZ.