Como detectar o passo perdido do motor de passo
Para confirmar se o motor de passo está fora de passo, podemos testá-lo da seguinte maneira.
O motor geral é trifásico de seis tomadas, cinco fases de dez disparos. O controlador trifásico de seis tomadas tem três LEDs e o de dez fases de cinco fases possui cinco LEDs.
Trifásica: três conjuntos de enrolamentos do motor de passo, ou seja, três de chumbo. Seis pulsações: Três LEDs, acionados duas vezes para retornar ao estado inicial.
Cada uma das três luzes LED das três fases pisca um passo, e o motor de passo é pisado por 0,1 fio. A rotação é de duas voltas de 0,6 fio.
Geralmente, o motor de passo está fora de passo, e uma ou duas fases estão faltando, isto é, um do condutor está quebrado (como para o problema é motor de passo ou controlador, precisa verificar).
Neste momento, fazemos o motor de passo executar em uma única etapa, ou seja, cada etapa avança com 0,1 fio. A cada passo, pegamos a mão para agitar o motor para ver se está trancado. Se algum LED estiver aceso, quando o motor não estiver travado, há um problema com qual cabo. Você pode verificar a conexão com esta linha.
Desligue toda a energia, desmonte a interface que a máquina está conectada ao controlador, descubra as três linhas e descubra qual linha de alimentação de 24V. Gire o multímetro para o bloco elétrico e coloque os três com a linha de 24V.
Sob condições normais, deve haver uma resistência de cerca de 8,5 ohms, e alguns resistores do motor têm um tamanho. Em qualquer caso, se a resistência estiver errada com os outros, pode haver um problema com essa linha.
Se os resultados do teste do motor estiverem corretos, devemos usar o mesmo método para detectar o controlador.
Se o resultado do teste for um problema com o motor, siga a linha detectada para detectar o motor. Se tiver sorte, a linha está quebrada, podemos buscá-la. Se tiver azar, tem que mudar o motor de passo.
Se é um problema do controlador, podemos subir ao longo da linha detectada, então podemos saber.
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