Servo Motor local exato método
Servo dependem principalmente de pulso para localizar, pode ser entendida como este, o servo motor recebe um impulso, ele irá girar o pulsocorrespondente para o ângulo, a fim de alcançar o deslocamento, porque o servo motor em si tem uma função de pulso, então oservo motor cada vez que girar um ângulo, enviará um número correspondente de pulsos, para que o servo motor de receptor de pulsoformou uma chamada ou chamado de loop fechado, desta forma, o sistema de controle vai saber quantos pulsam enviados para o servo motor, mas tambémrecebido de quantos pulsos, para que ele pode precisamente controlar a rotação do motor e alcançar o posicionamento exato, podem chegar a 0,001 mm.
Servomotor DC é dividido em escova e motor brushless. Motor das escovas estrutura simples, baixo custo, grande torque, a começargama ampla de velocidade, controle fácil, precisa de manutenção, mas a manutenção não é conveniente (mudar de escova de carvão), resultanteem interferência eletromagnética, têm requisitos de ambiente. Então ele pode ser usado para sensíveis ao custo geral industrial eaplicações civis. Brushless motor tamanho pequeno, peso leve, torque grande, rápida resposta de saída, alta velocidade, inérciapequena, suave rotação, torqestabilidade da UE. Complexo de controle, fácil de alcançar inteligente, a comutação eletrônica formaflexível, pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal. Não motor de nenhuma manutenção da necessidade, alta eficiência, baixo de funcionamentotemperatura, radiação eletromagnética pequeno, longa vida, pode ser usada para uma variedade de ambientes.
AC servo motor é um motor sem escova, dividido em motor síncrono e assíncrono, o atual controle de movimento sãogeralmente usado motor síncrono, sua gama de grande poder, pode fazer grande poder. Alta inércia, a velocidade de rotação mais altaé baixa e com o poder aumenta e reduzir rapidamente. Então, é apropriado para aplicação de baixa velocidade de operação suave.
O rotor interno do motor servo é ímã permanente, o servo-drive controla o U / V / W trifásicoo campo elétrico para formar o campo eletromagnético, o rotor gira sob a ação do campo magnético e o motorsinal de realimentação codificador para o driver, o driver baseado o valor de retorno e o valor de destino paracomparar e ajustar o ângulo de rotação do rotor. A precisão do motor servo depende da precisão do codificador (númerode linhas).
Servomotor AC e DC servo motor brushless funcional diferença: AC servo é melhor, porque é o controle da onda de seno, torqueRipple pequeno. O servo DC é uma onda trapezoidal. Mas o servo DC é relativamente simples e barato.