Passo servo / motor de piso de circuito fechado / servo fácil aplicado para bonder fio
O fixador de fios automático de alta velocidade é um dispositivo de integração eletromecânica foto muito complexo que integra controle de computador, controle de movimento, processamento de imagem, comunicação de rede e múltiplas plataformas XY. A parte chave do motor do eixo Z requer alta resposta, mas não soco, baixa vibração, alta eficiência, e a estrutura mecânica é correia síncrona mais haste guia caminho, é uma combinação de alta rigidez e alta flexibilidade de transmissão. Uma das dificuldades é que a carga é leve quando o eixo Z se move para baixo e a carga é pesada ao subir. Para resolver esse problema, um fabricante de equipamentos adotou três soluções.
Solução de motor de passo
Embora os motores de passo tenham as vantagens de baixo custo e uso simples, mas para os requisitos de alta velocidade, a vibração do motor causa a vibração de todo o dispositivo, e o ruído de funcionamento do motor também é grande. O cliente pode aceitar o efeito do processamento do produto, mas o cliente não pode aceitar o ruído e a vibração durante a operação do equipamento.
Solução de servo motor AC
O modo de trabalho do eixo Z determina o movimento ascendente com carga pesada, movimento descendente com carga leve. Os parâmetros de ganho do servo motor AC fixo e único certamente não podem atender a essa situação, porque a execução reversa e positiva é freqüente e a distância de operação é curta, portanto, mesmo que os dois métodos de comutação de ganho também não resolvam esse problema. Quando o cliente originalmente adotou um servo motor AC de 200W de uma certa marca em Taiwan, a fim de satisfazer a alta resposta, a rigidez do ajuste de parâmetro do servomotor CA foi muito forte, resultando no acoplamento sendo fraturado sob movimento de alta frequência . Após a mudança para um servo motor AC de 100W a partir de uma determinada marca japonesa, a montagem mecânica de cada dispositivo tem uma certa diferença, o que leva a um ajuste trabalhoso e demorado dos parâmetros do servomotor AC de cada dispositivo e até mesmo à incapacidade de encontrar um parâmetro com bom efeito de operação, mesmo se o servo AC for usado. Quando a curva do fabricante do motor é usada como referência para o ajuste de parâmetros, isso não ajuda.
Solução de motor de passo de servo / circuito fechado
O uso da tecnologia ECON Os motores passo-a-passo servo / de circuito fechado são tão simples e fáceis quanto usar um motor de passo. Parâmetros operacionais: A velocidade inicial do motor passo-a passo de servo / circuito fechado é 3rps, velocidade de corrida é 48rps, tempo de aceleração e desaceleração é 0.05s, velocidade de processamento de simulação sem carga 11K / hora, velocidade de processamento real 8.5K / hour, motor long- temperatura de trabalho do tempo é de cerca de 52 graus. O cliente reconhece totalmente a rentabilidade geral e acha que o motor de passo de servo / circuito fechado da Stepping é fácil de ajustar e quase não tem requisitos para o engenheiro técnico. O equipamento funciona sem vibração e ruído.
