Sobre o motor de passo / aquecimento do motor de passo
1. o princípio do motor de piso / aquecimento do motor de passo:
Os tipos de motores que costumamos ver são núcleos internos de ferro e bobinas de enrolamento. Os enrolamentos têm resistência e o poder produzirá perdas. A perda é proporcional ao quadrado da resistência e corrente. Esta é a perda de cobre que costumamos dizer. Se a corrente não for uma onda CC ou senoidal padrão, ela também produzirá perdas harmônicas; o núcleo tem histerese O efeito da corrente parasita também produz perdas em um campo magnético alternado. Sua magnitude está relacionada ao material, corrente, frequência e tensão. Isso é chamado de perda de ferro. Tanto a perda de cobre como a perda de ferro se manifestam como calor, o que afeta a eficiência do motor. Motores de passo geralmente procuram precisão de posicionamento e saída de torque, a eficiência é relativamente baixa, a corrente é geralmente grande, e os componentes harmônicos são altos, a freqüência da corrente alternada muda com a velocidade, então o motor de passo geralmente tem uma condição de aquecimento, e a situação é mais geral Motor AC severo.
2. a gama razoável de aquecimento do motor de passo / motor de passo:
A extensão em que o calor do motor é permitido depende principalmente do isolamento interno do motor. O desempenho do isolamento interno será destruído em altas temperaturas (acima de 130 graus). Assim, enquanto o interior não exceder 130 graus, o motor não danificará o anel e, neste momento, a temperatura da superfície ficará abaixo de 90 graus. Portanto, a temperatura da superfície do motor de passo é de 70 a 80 graus é normal. Um método simples de medição de temperatura pode ser usado com um termômetro, e também pode ser julgado: Você pode tocar por mais de 1-2 segundos, não mais de 60 graus com a mão; você só pode tocá-lo com a mão, cerca de 70 a 80 graus; Se for mais de 90 graus
3. mudanças de aquecimento do motor de passo / motor de passo com velocidade:
Com a tecnologia de acionamento de corrente constante, o motor de passo mantém uma corrente constante em velocidades estáticas e baixas para manter uma saída de torque constante. Quando a velocidade é alta até certo ponto, a força eletromotriz interna do motor aumenta, a corrente diminuirá gradualmente e o torque também diminuirá. Portanto, o calor gerado pela perda de cobre está relacionado à velocidade. As temperaturas estáticas e baixas são geralmente altas e as altas temperaturas são baixas. No entanto, a mudança na perda de ferro (embora a porcentagem seja pequena) nem sempre é o caso, e todo o calor do motor é a soma dos dois, então o acima é apenas um caso geral.
4. o efeito do aquecimento:
Embora o aquecimento do motor geralmente não afete a vida útil do motor, não é necessário para a maioria dos clientes. Mas quando é sério, terá alguns efeitos negativos. Por exemplo, se o coeficiente de expansão térmica de cada parte da parte interna do motor fizer com que a alteração estrutural de tensão e o entreferro interno mudem ligeiramente, isso afetará a resposta dinâmica do motor e a alta velocidade será facilmente eliminada. degrau. Outro exemplo é o calor excessivo gerado pelo motor, como dispositivos médicos e equipamentos de teste de alta precisão. Portanto, o controle necessário do aquecimento do motor deve ser realizado.
5. como reduzir o aquecimento do motor de passo / motor de passo
Reduzir a febre é reduzir a perda de cobre e a perda de ferro. Reduza a perda de cobre em duas direções, reduzindo a resistência e a corrente, o que requer a seleção do tipo de resistência elétrica o menor possível e a corrente nominal do motor é pequena, para motor bifásico, não pode usar o motor em série com motores paralelos. Mas isso muitas vezes contradiz as exigências de torque e alta velocidade. Para o motor selecionado, a função de controle automático de semi- fluxo e a função off-line do driver devem ser totalmente utilizadas. O primeiro reduz automaticamente a corrente quando o motor está em estado estático e o último simplesmente corta a corrente. Além disso, o driver de subdivisão tem uma forma de onda de corrente quase senoidal, menos harmônicos e menos aquecimento do motor de passo. Não há muitas maneiras de reduzir a perda de ferro e o nível de tensão está relacionado a ela. Embora os motores acionados por alta tensão tragam características de alta velocidade, eles também aumentam a geração de calor. Portanto, devemos escolher o nível adequado de tensão do inversor, levando em consideração a alta velocidade, estabilidade e calor, ruído e outros indicadores.