Sistema de controle de movimento Motor deslizante (movimentação deslizante)
Sistema de controle de movimento motor deslizante também chamado deslizante unidade/piso rígido ou controlador de motor de passo. Como um tipo de atuador servo digital, motor de passo tem as vantagens da estrutura simples, vida útil, conveniência e controle e desempenho bom controle. É amplamente utilizado na cidade de máquina-ferramenta, robôs e equipamentos de automação. Não só no sistema servo de circuito aberto, mas também no sistema de controle de serviço loop de loop fechado e semi-fechado, a aplicação do sistema de piso é mais amplamente, especialmente em velocidade controle posição servo sistema de controlo, por exemplo, a numérica controle equipamentos ferramenta definitiva de posicionamento e o posicionamento do olho no sistema de rodízio. A fim de realizar o controle de movimento do motor passo a passo, um dos programas mais comumente usados é um microcontrolador como o sistema de controle do processador oligo, e a extensão do pulso de saída e o número de saída de pulso são controladas por alguns em grande escala circuitos integrados tais como 8253.8254. Velocidade do motor deslizante e posicionamento de posição. No entanto, neste esquema, existem muitos componentes periféricos necessários para o processador do emblema, que tem uma grande influência sobre o brilho e a confiabilidade dos sistemas e também em algumas ocasiões do lado do controle. A velocidade de processamento do programa também se tornou um gargalo para melhorar o controle em tempo real do sistema.
Chip de DSP, também chamado de digital sinal processor, é um microprocessador que é especialmente adequado para operações de processamento de sinal digital. Chip de DSP geralmente adota estrutura especial de software e hardware. O espaço do programa e o espaço de dados em são separadas e simultaneamente podem acessar instruções e emblemas. E tem tratamento de interrupção rápida e filial 1/O de hardware, um total de múltiplos endereços de hardware de funcionamento em um período único mês Shu Shu, pode executar várias operações em paralelo, soldados em-microplaqueta tem RAM rápido, geralmente através de ensino independente De acordo com o ônibus ao mesmo tempo no bloco de dados. Porque o chip DSP é um dispositivo habilitado para software, tem a conveniência e a flexibilidade de um microprocessador de uso geral. Comparado com o comumente usado no controle de automação industrial. microcontrolador de 1 bit em comparação com. Chip DSP que é mais adequado para sinal digital software e hardware recursos de processamento, pode ser usado para algoritmos de processamento digital de sinais complexos.

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